vector - 我怎么知道两个向量是否接近平行

Question

由于浮点精度，我在查找并行向量时遇到了一些麻烦。如何确定向量是否平行并具有一定的公差？

我还需要检查正交性和公差。

Answer 1

对于向量 v1和 v2检查它们是否正交

abs(scalar_product(v1,v2)/(length(v1)*length(v2))) < epsilon

哪里 epsilon足够小。类似地，您可以使用

scalar_product(v1,v2)/(length(v1)*length(v2)) > 1 - epsilon

用于并行性测试和

scalar_product(v1,v2)/(length(v1)*length(v2)) < -1 + epsilon

为反平行。