image-processing - "disparity map"的定义是什么？

Question

我被要求实现基于边缘的视差图，但我根本不明白视差图是什么。 “视差图”的定义是什么？

Answer 1

视差图是指一对立体图像之间的明显像素差异或运动。要体验这一点，请尝试闭上一只眼睛，然后快速闭上它，同时睁开另一只眼睛。离您较近的物体似乎会跳跃很远的距离，而较远的物体则移动很小。该动议就是差异。

在来自立体相机的一对图像中，您可以测量每个点的视运动(以像素为单位)，并根据测量结果生成强度图像。

参见this举个例子。您可以看到前景中的物体更亮，表示运动更大且距离更小。