math - 球体上的 3D 坐标为纬度和经度

Question

我得到以下信息:

存在一个原点为 (0,0,0)、半径为 R 的球体。进行射线-球体相交后，我知道 3D 空间中球体上的一个点 (XYZ)(直线穿过球体外壳的 3D 空间中的确切位置)。

对于我的程序，我想计算球体上 XYZ 点的纬度和经度，但我无法(或 Google)想出一种方法来轻松做到这一点。

简而言之，我想要编写的函数是这样的:

public static LatLon FromVector3(Vector3 position, float sphereRadius)
{
    return Latitude and Longitude
}

有人知道怎么做吗？作为引用，此 Wiki SVG 文件可能会有所帮助:

更新:

感谢所有有用的答案，所以最后我使用了这段代码:

 public static LatLon FromVector3(Vector3 position, float sphereRadius)
    {
        float lat = (float)Math.Acos(position.Y / sphereRadius); //theta
        float lon = (float)Math.Atan(position.X / position.Z); //phi
        return new LatLon(lat, lon);
    }

现在我必须考虑哪个答案最能帮助我接受:P。

Answer 1

我想从x,y,z(3d坐标系)找到球极坐标应该不难。

1. r 如果位于表面，则始终保持不变。

   

2. (90 - θ) 您的纬度(负数表示位于底部)，从顶部测量。 p>

   

3. φ 是您的经度。 (但不太确定经度系统)

   

另请查看 wikipedia 中的此图.