c++ - 此场景需要使用 map Town01-6ren

c++ - 此场景需要使用 map Town01

转载作者：行者123 更新时间：2023-12-03 07:25:17

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我正在使用Ubuntu16.04，CARLA 0.9.6和Scenario Manager 0.9.6。
我已经打开一个问题:https://github.com/carla-simulator/carla/issues/1888

./CarlaUE4.sh /Game/Carla/Maps/Town01 -windowed -ResX=320 -ResY=240 -benchmark -fps=10
4.22.1-0+++UE4+Release-4.22 517 0
Disabling core dumps.

我收到错误消息:

python scenario_runner.py --openscenario srunner/configs/FollowLeadingVehicle.xosc 
The CARLA server uses the wrong map!
This scenario requires to use map Town01

我究竟做错了什么？在生成一些载具后，Manuel_control.py确实可以工作。

1)类似线程: https://github.com/carla-simulator/carla/issues/1700是否存在其他路径？

2)

export CARLA_ROOT=/home/user/Documents/prec_CARLA_0.9.6
export CARLA_SERVER=/home/user/Documents/prec_CARLA_0.9.6/CarlaUE4.sh
export ROOT_SCENARIO_RUNNER=/home/user/Documents/scenario_runner

$PYTHONPATH
 /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages:/home/user/Documents/prec_CARLA_0.9.6/PythonAPI/carla/:/home/user/Documents/prec_CARLA_0.9.6/PythonAPI/carla/agents/:/home/user/Documents/scenario_runner:/home/user/carla-ros-bridge/catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages:/home/user/Documents/prec_CARLA_0.9.6/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.6-py2.7-linux-x86_64.egg

最佳答案

标志--reloadWorld修复了它!

python scenario_runner.py --openscenario srunner/configs/FollowLeadingVehicle.xosc --reloadWorld

关于c++ - 此场景需要使用 map Town01，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/57046733/

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