c++ - 使用 2D std::vector 对 SYCL 进行矩阵乘法

Question

我是 SYCL 和 C++ 的新手。这是我使用 2D std::vector 进行简单矩阵乘法的内核.

void MatrixMulParallel(queue& q, 
    const std::vector<std::vector<double>>& a_host,
    const std::vector<std::vector<double>>& b_host,
    std::vector<std::vector<double>>& c_gpu) {
    /*
        To Multiply: C[M][P] = A[M][N] * B[N][P]
    */
    PROFILE_FUNCTION();
    try {
        size_t M = a_host.size();
        size_t N = a_host[0].size();
        size_t P = b_host[0].size();
        // Create device buffers for A, B, C
        buffer a(a_host.data(), range<2>{M, N});
        buffer b(b_host.data(), range<2>{N, P});
        buffer c(c_gpu.data(), range<2>{M, P});

        PROFILE_SCOPE("Starting Multiply on GPU");
        std::cout << "GPU::Multiplying A and B into C.\n";
        auto e = q.submit([&](handler& h) {

            auto A = a.get_access<access::mode::read>(h);
            auto B = b.get_access<access::mode::read>(h);
            auto C = c.get_access<access::mode::write>(h);

            h.parallel_for(range<2>{M, P}, [=](id<2> index) {
                // index[0] allows accessing ROW index, index[1] is column index
                
                int row = index[0];
                int col = index[1];
                auto sum = 0.0;
                for (int i = 0; i < N; i++)
                    sum += A[row][i] * B[i][col]; // Error #1
                C[index] = sum; // Error #2
                });
            });
        e.wait();
    }
    catch (sycl::exception const& e) {
        std::cout << "An exception is caught while multiplying matrices.\n";
        terminate();
    }
}

我得到 两个 错误，沿线指示:

错误 #1:invalid operands to binary expression ('const std::vector<double, std::allocator<double>>' and 'const std::vector<double, std::allocator<double>>')

错误 #2:no viable overloaded '='

我尝试查找类似于 invalid operands for binary expression (...) 的错误，但它们似乎都没有帮助调试我的具体案例。也许是因为这对初学者不友好。
据我目前了解， a_host.data()显示返回类型 std::vector<double> (不应该是 std::vector< std::vector<double> > 吗？)。
我试过使用 std::array具有静态已知的大小，并且可以正常工作。
如何使用 2D std::vector 完成这项工作?
任何帮助，将不胜感激。

Answer 1

二维std::vector<std::vector<T>>没有元素连续存储在内存中。
更好的方法是声明 std::vector<T>大小为 M*N，即线性数组，并将它们作为连续 block 进行操作。
由于目标 vector C ，应该是二维的，创建一个在行和列中都索引的内核。 SYCL index实际上填满了线性可访问的内存块。
这是我使用 std::vector 使它工作的方法:

template <typename T>
void MatrixMulParallelNaive(queue& q, 
    const std::vector<T>& a_host,
    const std::vector<T>& b_host,
    std::vector<T>& c_gpu) {
    /*
        To Multiply: C[M][P] = A[M][N] * B[N][P]
    */
    PROFILE_FUNCTION();
    try {
        
        buffer<double, 1> a(a_host.data(), range<1>{a_host.size()}); // 1D
        buffer<double, 1> b(b_host.data(), range<1>{b_host.size()}); // 1D
        buffer<double, 2> c(c_gpu.data(), range<2>{M, P}); // Create 2D buffer
        PROFILE_SCOPE("Starting Multiply on GPU");
        std::cout << "GPU::Multiplying A and B into C.\n";
        auto e = q.submit([&](handler& h) {

            auto A = a.get_access<access::mode::read>(h);
            auto B = b.get_access<access::mode::read>(h);
            auto C = c.get_access<access::mode::write>(h);
            
            h.parallel_for(range<2>{M, P}, [=](id<2> index) {
                // Threading index that iterates over C.
                int row = index[0];
                int col = index[1];
                auto sum = 0.0;
                // Compute result of ONE element of C
                for (int i = 0; i < N; i++)
                    sum += A[row * M + i] * B[i * N + col];
                C[index] = sum;
                });
            });
        e.wait();
    }
    catch (sycl::exception const& e) {
        std::cout << "An exception is caught while multiplying matrices.\n";
        terminate();
    }
}