c++ - vec4 类型的 gltf 动画不是四元数吗？

Question

我正在尝试制作自己的 gltf 加载器，并且正在处理动画。
我有第一个使其旋转的基本三角形示例。我注意到的一件事是这些是 gltf 文件的定义类型:

#define TINYGLTF_TYPE_VEC2 (2)
#define TINYGLTF_TYPE_VEC3 (3)
#define TINYGLTF_TYPE_VEC4 (4)
#define TINYGLTF_TYPE_MAT2 (32 + 2)
#define TINYGLTF_TYPE_MAT3 (32 + 3)
#define TINYGLTF_TYPE_MAT4 (32 + 4)
#define TINYGLTF_TYPE_SCALAR (64 + 1)
#define TINYGLTF_TYPE_VECTOR (64 + 4)
#define TINYGLTF_TYPE_MATRIX (64 + 16)

更重要的是，由于所有数据都存储为原始缓冲区，因此您获得的关于给定模型的唯一信息是它是否有动画，似乎没有一个领域可以解释“这里的数据是用于旋转网格，这里的这个是用来翻译的”。
这引出了我的问题。是否存在网格中的图元已声明动画的任何情况，输出动画缓冲区的类型为 vec4但它不代表四元数旋转？
如果动画缓冲区可以有非四元数类型，我怎么知道缓冲区什么时候是旋转，什么时候是不同的类型？

Answer 1

glTF 文件确实指定了受每个动画 channel 影响的属性，但您需要以相反的顺序查找它。在伪代码中:

for anim of gltf.animations
  for channel of anim.channels
    sampler = anim.samplers[channel.sampler]
    print "Accessor #" + sampler.output + " modifies " + channel.path
    # → "Accessor #123 modifies rotation"

根据 channel.path table在 glTF 规范中，除了 rotation 之外没有其他动画类型。目前使用 VEC4 类型，但最好使用 channel.path信息，以防将来支持其他类型的动画。