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freeRtos 中的队列是否从一开始也是互斥的，我的意思是，我应该为队列的写入或读取创建某种互斥，还是它已经由函数 xQueueRead 和 xQueueSend 实现了。
最佳答案
如果您查看“queue.c”中的源代码，您会注意到 xQueueGenericSend() 和 xQueueGenericReceive() 函数正在使用 tastENTER_CRITICAL()/taskEXIT_CRITICAL() 宏对来确保函数的原子操作，这在从某种意义上说，是您要求的一种相互排斥。
关于task - freeRtos中队列中信号量的实现，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/24163805/
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