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我已经用vcpkg安装了点云库。这也是我第一次使用vcpkg,但是经过重新安装后,我终于通过使用'。\ vcpkg install pcl:windows-x64'命令安装它来使pointcloud库工作。但仅适用于Visual Studio 2017 ...而我要包含在其中的项目完全在VS2019中完成。它可以识别库并链接它们,但是它会给boost库中的某些文件带来各种错误?我真的很想让该库与VS2019一起使用,但是我真的找不到解决方案。
代码示例:
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/boost.h>
#include <pcl/point_types.h>
int main(int argc, char** argv)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
// Fill in the cloud data
cloud.width = 5;
cloud.height = 1;
cloud.is_dense = false;
cloud.points.resize(cloud.width * cloud.height);
for (std::size_t i = 0; i < cloud.points.size(); ++i)
{
cloud.points[i].x = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);
cloud.points[i].y = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);
cloud.points[i].z = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);
}
pcl::io::savePCDFileASCII("test_pcd.pcd", cloud);
std::cerr << "Saved " << cloud.points.size() << " data points to test_pcd.pcd." << std::endl;
for (std::size_t i = 0; i < cloud.points.size(); ++i)
std::cerr << " " << cloud.points[i].x << " " << cloud.points[i].y << " " << cloud.points[i].z << std::endl;
return (0);
}
在下面的几个示例中,所有错误的代码均为C2116或C2773。
Error C2116 'boost::interprocess::winapi::CreateDirectoryA': function parameter lists do not match between declarations Project1 C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.18362.0\um\fileapi.h
Error C2116 'boost::interprocess::winapi::CreateFileA': function parameter lists do not match between declarations Project1 C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.18362.0\um\fileapi.h
Error C2733 'CreateDirectoryA': you cannot overload a function with 'C' linkage Project1 C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Include\10.0.18362.0\um\fileapi.h
最佳答案
找到了使PCL库在VS2019中工作的解决方案,在配置中需要将构建工具从V142(2019)设置为V141(2017)。
关于c++ - 点云库在VS 2019中不起作用,但在VS 2017中可以工作,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/62510012/
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