Python 导入使用 Boost Python 构建的共享对象获得了 SegFault

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我正在尝试使用 Boost Python 将 C++ 库包装到 Python 模块中。
使用 Python 2.7 时一切正常，但升级到 3.6 时出现段错误。
在我的 CMakeLists.txt ， 我写

find_package(Pythonlibs 3.6 REQUIRED)
find_package(Boost COMPONENTS python REQUIRED)
message(STATUS ${Boost_INCLUDE_DIR})
message(STATUS ${Boost_LIBRARIES})
message(STATUS ${PYTHON_INCLUDE_DIR})
message(STATUS ${PYTHON_LIBRARIES})

和 cmake回来

-- Boost version: 1.65.1
-- Found the following Boost libraries:
--   python
-- /usr/include
-- /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_python.so
-- /usr/include/python3.6m
-- /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so

和 make输出我想在 Python 中使用的共享对象，比如 xx.lib .
我打开一个 Python shell 并输入

>>> import xx

它只是打印了 Segmentation fault (core dumped) 并且存在。
我在Python中添加trace函数后，发现segfault是由 undefined symbol 引起的

ImportError: ./xx.so: undefined symbol: _ZN5boost6python6detail11init_moduleER11PyModuleDefPFvvE

然后我用了 idd查找共享对象的依赖关系，它显示(部分)

linux-vdso.so.1 (0x00007ffe636c5000)
libboost_python-py27.so.1.65.1 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_python-py27.so.1.65.1 (0x00007f801af9b000)
libpython3.6m.so.1.0 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so.1.0 (0x00007f801a8f0000)

如第二行所示，它链接到 Boost Python 2.7 库，我认为这是我得到段错误的原因，但是 libboost_python-py36.so是真实存在的

$ ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ | grep libboost_python-py
libboost_python-py27.a
libboost_python-py27.so
libboost_python-py27.so.1.65.1
libboost_python-py36.a
libboost_python-py36.so

为什么它链接到错误的库？非常感谢!
[更新]
操作系统:Ubuntu 18.04 Boost在安装 ROS melodic 时安装

Answer 1

在 find_package 中添加 Python 版本后问题解决

find_package(Boost COMPONENTS python3 REQUIRED)