exception - 微芯片异常处理

Question

在微芯片 ICD3 设备上运行我的程序时，异常处理看起来很奇怪。发生异常时程序将停止响应。在检查代码时，我注意到 default-general-exception-handler.c 将创建一个无限循环。这真的很令人困惑，因为我不知道错误发生在哪里以及原因是什么。这是否意味着 Microchip 不支持异常处理？或者有没有办法读取错误消息？

无限循环:

---  \home\c11067\work\C32\builds\pic32-microchip-release-1.12-20101221-rc2-20101221\pic32-libs\libc\stubs\default-general-exception-handler.c
9D00DD28  1000FFFF   beq         zero,zero,0x9d00dd28
9D00DD2C  00000000   nop        

通过定义_general_exception_handler，它可以工作!

// declared static in case exception condition would prevent
// auto variable being created
static enum {
    EXCEP_IRQ = 0,          // interrupt
    EXCEP_AdEL = 4,         // address error exception (load or ifetch)
    EXCEP_AdES,             // address error exception (store)
    EXCEP_IBE,              // bus error (ifetch)
    EXCEP_DBE,              // bus error (load/store)
    EXCEP_Sys,              // syscall
    EXCEP_Bp,               // breakpoint
    EXCEP_RI,               // reserved instruction
    EXCEP_CpU,              // coprocessor unusable
    EXCEP_Overflow,         // arithmetic overflow
    EXCEP_Trap,             // trap (possible divide by zero)
    EXCEP_IS1 = 16,         // implementation specfic 1
    EXCEP_CEU,              // CorExtend Unuseable
    EXCEP_C2E               // coprocessor 2
} _excep_code;



static unsigned int _epc_code;
static unsigned int _excep_addr;

// this function overrides the normal _weak_ generic handler
void _general_exception_handler(void)
{
    asm volatile("mfc0 %0,$13" : "=r" (_excep_code));
    asm volatile("mfc0 %0,$14" : "=r" (_excep_addr));

    _excep_code = (_excep_code & 0x0000007C) >> 2;

    while (1) {
        // Examine _excep_code to identify the type of exception
        // Examine _excep_addr to find the address that caused the exception
    }
}

Answer 1

在大多数微 Controller 上，除了您放置的代码之外，没有任何代码。在大多数情况下，如果发生异常并且您没有为其定义处理程序，则处理器将不知道如何显示“抱歉，发生系统错误”对话框。使用两个字节作为“分支到自身”指令足以产生对异常的可预测响应；如果不具体了解任何更好的行动方案，分支到自身或强制重置可能是最好的响应。

PS--一些针对不同平台的编译器会省略未使用的中断或异常的向量；如果这种异常意外发生，就会发生奇怪的事情。一些编译器将生成强制立即重置的代码(请注意，如果启用了看门狗定时器，则跳转到自身最终将导致重置)。某些编译器会生成立即从中断返回(这在某些 CPU 上可能无用，而在其他 CPU 上可能会导致不良行为)。我最喜欢的模式是让所有未使用的中断调用(而不是分支)UnexpectedInterrupt 标签，在没有任何显式定义的情况下，该标签将指向分支到自身指令。如果这样做，意外中断处理程序可以弹出堆栈并记录发生的意外中断类型。不过，除了我自己手动生成的中断向量表之外，我还没有看到这样的模式。