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我试图找到这个调用所指的模板函数
https://github.com/RobotLocomotion/drake/blob/master/examples/pendulum/pendulum_geometry.cc#L102
const auto& input = get_input_port(0).Eval<PendulumState<double>>(context);
我一直试图找到包含此调用的导入,但我不知所措。
最佳答案
那是在 https://github.com/RobotLocomotion/drake/blob/master/systems/framework/system.h#L927
(因为 PendulumGeometry 派生自 LeafSystem。)
关于c++ - get_input_port 方法位于 drake 的什么位置?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/64300432/
我试图找到这个调用所指的模板函数 https://github.com/RobotLocomotion/drake/blob/master/examples/pendulum/pendulum_geo
我是一名优秀的程序员,十分优秀!