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如果我从一对主轴(在两个相机中)垂直于基线的相机拍摄图像，我需要校正图像吗？典型的例子是大黄蜂立体相机。
最佳答案
如果您还可以保证:
那么您也许可以跳过图像校正。我个人不会。
想想镜头畸变。即使假设其他一切都是平等且一致的，这也可能会把事情搞砸。假设一个特征出现在一张图像的边缘，而另一张图像的中心。在边缘，它可能会扭曲几个像素，而在中心，它会出现在它应该出现的地方。如果不进行校正，您的立体计算(假设从物体到传感器的直线)将会给您带来糟糕的结果。
关于graphics - 如果相机平面对齐，我需要纠正吗？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/6318200/
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