rotation - 场景套件。如何绕其 Axis 旋转SCNNode

Question

我试图实现与场景编辑器中相同的旋转，但使用代码使对象始终围绕选定的 Axis 旋转，但是如果我在编辑器中查看角度(x，y，z)，它们会相当随机地变化

![局部节点 Axis ][1]

我尝试过使用四元数，但无法使其工作

PS。我的缺点是使用旋转属性而不是 SCNVector4 的方向，已正确阅读文档)

Answer 1

看起来你真的很接近，你必须交换 GLKQuaternionMultiply 中的参数称呼。我在https://stackoverflow.com/a/39813058/4124265中使用了解决方案仅通过 Z 实现旋转 Axis :

    let orientation = modelNode.orientation
    var glQuaternion = GLKQuaternionMake(orientation.x, orientation.y, orientation.z, orientation.w)

    // Rotate around Z axis
    let multiplier = GLKQuaternionMakeWithAngleAndAxis(0.5, 0, 0, 1)
    glQuaternion = GLKQuaternionMultiply(glQuaternion, multiplier)

    modelNode.orientation = SCNQuaternion(x: glQuaternion.x, y: glQuaternion.y, z: glQuaternion.z, w: glQuaternion.w)

围绕 Y 旋转:

    // Rotate around Y axis
    let multiplier = GLKQuaternionMakeWithAngleAndAxis(0.5, 0, 1, 0)
    glQuaternion = GLKQuaternionMultiply(glQuaternion, multiplier)