assembly - ARM汇编-基本中断处理

Question

我目前在lpc2378上搞一些ARM汇编器，但是我写了一个循环来控制炉子的温度。我相信我需要实现某种中断处理才能完成我的项目。

当应用程序运行时，它将进入一个循环，等待Button_1的输入，然后循环继续进行并经历各个阶段，但它无法达到等待Button_2输入的作用。

因此，这里有两个问题，中断处理程序如何工作？以及如何将其实现到我的应用程序中。

这是我的Button_1代码:

;=========================================================================
; Wait for BUT1 to be pressed
;=========================================================================
WaitBUT1
  STMFD r13!,{r0,r5,r14}   ; Push r0, r5 and LR

WaitForBUT1Pressed
    ldr r0, = IO0PIN            ; Address of FIO0PIN register 
    ldr r1, [r0]                ; Read FIO0PIN in to r1
    ands r1, r1, # B1_MASK      ; Mask out BUT1
    beq BUT1Pressed             ; Exit LED toggle loop if button is pressed
    B WaitForBUT1Pressed
BUT1Pressed

  LDMFD r13!,{r0,r5,r14}   ; Pop r0, r5 and LR
  mov pc, r14              ; Put link register back into PC

和我的Button_2代码:

;=========================================================================
; Wait for BUT2 to be pressed
;=========================================================================
WaitBUT2
  STMFD r13!,{r0,r5,r14}   ; Push r0, r5 and LR

WaitForBUT2Pressed
    ldr r0, = IO0PIN            ; Address of FIO0PIN register 
    ldr r1, [r0]                ; Read FIO0PIN in to r1
    ands r1, r1, # B2_MASK      ; Mask out BUT1
    beq BUT2Pressed             ; Exit LED toggle loop if button is pressed
    B WaitForBUT2Pressed
BUT2Pressed

  LDMFD r13!,{r0,r5,r14}   ; Pop r0, r5 and LR
  mov pc, r14              ; Put link register back into PC

还有我的炉子控制回路:

LoopStart

   BL WaitBUT1 ; wait until button 1 is pressed
   BL heaterOn ; turn heater on
   BL systemLedOn ; turn system LED on
   BL readTemp ; Check ADC for temp
   BL checkTemp ; Count down, check ADC for temp
   CMP r3, #5 ; Compare timer with delay
   BGT errorVal
   SUBS r4, r2, r7  ;Performs r7 = r4 - r2 and sets condition register
   BEQ LoopStart ; if equal nothing to do
   BGT overTemp ; r7 < 0 case
   BL errorLedOn
   BL heaterOn
   BL FanOff
   B LoopStart

overTemp
   BL errorLedOn
   BL heaterOff
   BL FanOn
   B LoopStart


   BL WaitBUT2
   BL FanOff
   BL errorLedOff
   BL systemLedOff
   BL heaterOff

       B LoopStart

提前致谢。

Answer 1

如果尚未安装，则需要获取ARM ARM(《 ARM体系结构引用手册》)。曾经只有一个，但是现在有太多的内核，他们不得不将其拆分为不同的体系结构。左边是ARM体系结构的http://infocenter.arm.com，然后是引用手册，然后是ARMv5，是的，我知道您有一个ARMv4(ARM7TDMI)。以前是ARMv5手册，即THE手册。

它将涵盖异常向量等。

您可能已经知道在引导时执行了地址0x00000000的指令。
对于中断，将调用地址0x00000018的指令。

.globl _start
_start:
    b   reset     ;@ 0x00000000 reset
    b   handler   ;@ 0x00000004 undefined instruction
    b   handler   ;@ 0x00000008 software interrupt swi
    b   handler   ;@ 0x0000000C prefetch abort
    b   handler   ;@ 0x00000010 data abort
    b   handler   ;@ 0x00000014 dont know
    b    irq_handler   ;@ 0x00000018 irq
    b   handler   ;@ 0x000000

从ARM ARM中，您还应该看到寄存器已存储，尤其是r13堆栈指针，在中断模式下有一个单独的堆栈指针。因此，在启动时，当您设置普通堆栈时，您还需要为中断堆栈设置一些空间。

reset:
;@//mov r0, #(PSR_IRQ_MODE|PSR_FIQ_DIS|PSR_IRQ_DIS)
mov r0,#0xD2
msr cpsr_c, r0
ldr sp, =0xD600C000

;@//mov r0, #(PSR_SVC_MODE|PSR_FIQ_DIS|PSR_IRQ_DIS)
mov r0,#0xD3
msr cpsr_c, r0
ldr sp, =0xD600B000

在某些时候，您需要在cpsr中启用中断。您可能要等到启用了任何外设(芯片内，内核外)的中断后，再执行此操作。

;@ SVC MODE, IRQ ENABLED, FIQ DIS
mov r0,#0x53
msr cpsr_c, r0

您将需要阅读lpc部分的手册，以了解如何启用中断以及如何在发生中断时清除中断。

您需要在中断处理程序中执行的第一件事(在地址0x18处分支的代码)是将共享的(未存储的)寄存器保留在堆栈上，以免弄乱它们。如果您不返回中断的代码，则寄存器将已更改，并且该代码可能无法正常工作。由于您的项目似乎位于ASM中，因此您可以在应用程序中使用一些寄存器，并仅为isr保留一些注册者，而不必设置堆栈。如果要在处理程序中的任何位置使用bl，则需要将lr保存在堆栈中。

在某些时候，您的处理程序需要清除外围设备中的中断，以便在下一个中断之前不会再次触发该中断，因此必须阅读l​​pc手册。是的，当我说LPC时，我指的是NXP，以前是飞利浦...

最后一件事是，如果您已按下lr，弹出它并弹出其他寄存器(如果已按下它们)，则使用此确切指令，机械臂将返回并将模式切换回被中断的模式(切换为使用那些模式)银行登记册)。

subs pc,lr,#4

请注意，您可能还需要获取特定内核的TRM(技术引用手册)，这对于ARM来说通常是个好主意，在您的情况下为ARM7TDMI-S。在信息中心页面的左侧，转到ARM7处理器，而不是体系结构下的ARMv7，但位于具有ARM11，ARM9，ARM7的较低位置。

按钮弹跳时会造成困惑，因为它们会弹起并在I/O引脚上引起许多沿。查看您的其他帖子，我看不到您需要中断的地方。除非另有必要，否则通常应该避免中断。他们总体上都很凌乱。当然，有些设计是您无法避免的。在事件驱动的设计中，所有代码都是中断处理程序，应用程序中除了启动代码和无限循环(或某种 sleep )外什么都没有。

您可以使用中断来进行反跳，例如，如果您设置了计时器中断并为中断中的按钮采样了I/O引脚，则可以避免大量的跳动，但同时也可能会错过按一下按钮的风险。 。仅仅因为按钮I/O引脚连续两次而不是两次按下就被断言，所以您可以在某个位置更改状态变量，释放按钮时可以更改状态变量。该状态变量的边沿变化是应用程序感兴趣的。例如，当按钮从按下状态变为按下状态时，请执行某项操作；如果从按下状态变为未按下状态，则不执行任何操作，以等待按钮从未按下状态变为按下状态为例。

您还可以使用相同的定时器中断来启动或采样ADC。

由于您还没有解决这里提到的其他问题，因此我不会中断。首先找出问题所在，然后确定是否有需要中断的功能。类似于ADC的偶数/常规采样。

那应该足以让您入门。如果您尝试中断，请不要尝试将其作为此应用程序的一部分，而创建一个完全独立的应用程序，例如LED指示灯。更改中断处理程序中led的状态，和/或更改全局变量或在处理程序中注册，并为此进行forground监视并更改led。始终将您的问题/学习练习分为几部分，解决这些问题，然后将它们粘合在一起，再增加一件，进行测试，再增加一件，进行测试。