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filtering - 如何从噪声中过滤加速度计数据

转载 作者:行者123 更新时间:2023-12-03 06:26:06 25 4
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附件是 3 轴加速度计数据图。情节中突然的颠簸就是噪音。我想摆脱他们。那么在这种情况下应该使用什么过滤器呢?如果可能的话,提供一些伪代码和解释。

最佳答案

对于测量数据,您可以对物理上发生的情况或物理上可能发生的情况建立近似模型,我建议使用 Kalman filter 。它比其他方法稍微复杂一些,但有可能提供更清晰的输出和/或更好的响应能力。

关于filtering - 如何从噪声中过滤加速度计数据,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/3797604/

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