freertos - 为什么 Cortex-M FreeRTOS 中的 WFI 之后需要 ISB？

Question

当使用依赖于 WFI 指令的无滴答空闲功能时，我在 FreeRTOS 的 Cortex-M 端口中看到以下几行

__asm volatile( "dsb" );
__asm volatile( "wfi" );
__asm volatile( "isb" );

参见https://github.com/cjlano/freertos/blob/V9.0.0/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM3/port.c#L530

我看到根据 ARM Cortex-M 内存屏障指令编程指南文档:“应使用 DSB 来确保在执行 WFI 或 WFE 指令之前没有未完成的内存事务。”

但我很好奇为什么这里需要 ISB？也许这可以确保从 WFI 唤醒芯片的中断在管道中可能存在的任何进一步指令之前立即执行？这是我最好的猜测，但想听听任何其他想法或确认。

Answer 1

我相信ISB的目的是确保wfi指令“按顺序”执行，并且在其唤醒之前不会执行其后的任何指令。也就是说，根据 ARM 文档，我认为这不是必需的。我怀疑这是皮带和牙套的方法。