kinect - 官方 Kinect SDK 与开源替代品

Question

他们有什么不同？

例如，与官方 SDK 相比，选择 libfreenect 或 OpenNI+SensorKinect 有什么优势，反之亦然？

有什么缺点？

Answer 1

请注意，以下答案是按日期计算的，有些事实在不久的将来可能会过时。官方 Kinect SDK 的当前状态是 beta 1.00.12。

第一个明显的区别是官方SDK由微软研究院维护，而OpenKinect是开源社区维护的开源SDK。两者都有其优缺点。

官方 SDK 是由微软开发的，它也开发硬件，因此应该知道开源社会必须逆向工程的设备的内部信息。显然这对微软有利。

微软正在向这款设备投入大量资金，我相信他们会做他们认为必要的事情来保持他们的 SDK 达到标准。背后的经济提供了许多优势。

另一方面，永远不要低估开源社会的力量:“OpenKinect 社区由 2000 多名成员组成，他们为该项目贡献了他们的时间和代码。我们的成员加入了这个项目，其使命是创建尽可能最好的应用程序套件对于 Kinect。OpenKinect 是一个真正的“开源”社区!” - http://openkinect.org/wiki/Main_Page .

OpenKinect 早在官方 SDK 发布之前就发布了，因为 kinect 设备在发布的第一天或第二天就遭到了黑客攻击。感谢 OpenKinect!

支持的编程语言:

官方 SDK:C++、C# 或 Visual Basic，使用 Microsoft Visual Studio 2010。

OpenKinect:Python、C、C++、C#、Java、Lisp 等等!显然不需要 Visual Studio。

操作系统支持:

官方 SDK:仅安装在 Windows 7 上。

OpenKinect:在 Linux、OS X 和 Windows 上运行

明显优势 OpenKinect。

许可证:

官方 SDK 目前处于 beta 状态，仅用于测试。 SDK 专门开发用于鼓励学术、研究和爱好者社区进行广泛的探索和实验。 不允许商业应用。 但是请注意，这可能会在 SDK 的 future 版本中发生变化。访问 FAQ更多信息

OpenKinect 似乎可以用于商业用途，但在线消息来源表示它可能没有那么简单。在发布任何带有它的商业应用程序之前，我会仔细查看这些条款。阅读 Kinect – Licensing implications of open hardware projects了解更多信息。

文档和支持:

官方 SDK:有据可查并提供 support forum

OpenKinect:似乎有一个邮件列表、twitter 和 irc。但没有官方论坛/质量保证？网站上的文档并不像我希望的那样丰富。

设备校准:

不同的 Kinect 设备可能会因生产批次的不同而略有不同。因此有时需要进行设备校准。但:

官方 SDK 不提供任何校准设置，但到目前为止我还没有校准我正在使用的设备。根据我在生产时在线阅读(链接丢失)的内容，校准参数已写入 kinect 设备，因此不需要官方 SDK 校准。

OpenKinect 具有设备校准功能:http://openkinect.org/wiki/Calibration .因此，我相信如果您使用 OpenKinect，您应该校准您的设备。

如果确实只有 OpenKinect 需要校准，那对于官方 SDK 来说是一个很大的优势，因为它更容易分发和安装应用程序而无需这样的需求。

就个人而言，在尝试使用 OpenKinect SDK 失败后，我使用了官方 SDK，它

随附开箱即用的驱动程序

附带示例和代码，可轻松开展业务

总而言之:我可以在 15 分钟左右的时间内开始自己的开发。

现在，在使用 Kinect 几个月后，我不得不说我对提供的 API 非常满意。然而，我无法将它与 OpenKinect SDK 进行比较，因为我实际上从未让它工作过(但也许它没有给它一个公平的尝试)。

更新:截至 2012 年 2 月 1 日，官方 SDK 已获得商业许可:
“此版本的商业许可证授权开发和分发商业应用程序。之前的 SDK 是测试版，因此仅适用于研究、测试和实验，不适合用于最终的商业产品。新的许可将使开发人员能够创建他们的 Kinect for Windows 应用程序并将其销售给在 Windows 平台上使用 Kinect for Windows 硬件的最终用户客户。”
Developer Frequently Asked Questions