javascript - 创建旋转矩阵

Question

我需要创建一个旋转函数，用于旋转项目，它几乎与尝试执行 -sin 时不同。似乎没有一个函数允许这样做。

Matrix.createRotation = function (rotation) {

    return new Matrix(Math.cos(rotation),  Math.sin(rotation), 0,
        Math.sin(rotation), Math.cos(rotation), 0, 0, 0, 1);
};

Answer 1

您必须将 Math.sin(rotation) 的结果求反为 -Math.sin(rotation):

Matrix.createRotation = function (rotation)
{ 
    return new Matrix(
        Math.cos(rotation), -Math.sin(rotation), 0,
        Math.sin(rotation), Math.cos(rotation), 0,
        0, 0, 1
    );
};

请注意，-Math.sin(rotation) 比 (-1)*Math.sin(rotation) 更快。