javascript - 计算圆上的目标范围 Three.js

Question

我有一道数学题正在解决。

我有一个特定的弧度，我想将相机指向(camera.rotation.y)。我想告诉用户是否需要向左或向右平移才能达到该弧度，公差为 PI/4。

我通过获取相机 + 移动车旋转来标准化平移数

function getCurrentPan(){
    return dolly.rotation.y + camera.rotation.y > 0
        ? (dolly.rotation.y + camera.rotation.y)%Math.PI
        : ((dolly.rotation.y + camera.rotation.y)%Math.PI) + Math.PI;
}

所以它总是在 0 和 PI 之间。

我计划计算出一个范围，我可以检查该范围，看看用户是否需要向左或向右平移才能达到该弧度。尝试这段代码:

      point.leftRange = {};
        point.leftRange.min = point.pan - range > 0 ? point.pan - range : Math.PI - point.pan - range;
        point.leftRange.max = point.leftRange.min - Math.PI/2 - range > 0 ? (point.pan - range)%Math.PI : (Math.PI - (point.leftRange.min - Math.PI/2 - range))% Math.PI;

        console.log(point.leftRange);

        point.rightRange = {};
        point.rightRange.min = (point.pan + range) % Math.PI;
        point.rightRange.max = (point.rightRange.min + (Math.PI/2 - range)) % Math.PI;

        console.log(point.rightRange);

这给了我类似的东西

• 点.pan 1.464308692701496
• 左.分钟1.071609611002772
• 左最大 0.8918857974908487
• 右.分钟1.8570077744002202
• 右最大3.0351050194963927

我尝试过的另一种方法是

             var opp = (point.pan - Math.PI/2)%Math.PI;
                opp = opp > 0 ? opp : Math.PI - opp;

                if(getCurrentPan() > point.pan && getCurrentPan() < opp)
                     console.log('greater');
                else if(getCurrentPan() < point.pan && getCurrentPan() > opp)
                     console.log('less');

如果平移类似于 0.5 并且左侧范围为 3 等(PI 的另一侧)，则不会再考虑这一点。

抱歉，我没有很好地解释这一点，但如果有人能指出我正确的方向，我将不胜感激!

Answer 1

这是过度设计的。如果您想确定目标是在相机的左侧还是右侧，您可以这样做:

d = camera.getworlddirection();
diff = target.position - camera.position;
theta = atan2(diff.x,diff.z) - atan2(d.x,d.z);

这是相机观察位置与物体相对于相机的位置之间的 Angular 。

所以:

if(abs(theta) < someThreshold){
  if(theta > 0){
    //its to the right
  }
  else{
   //its to the left
  }
}