javascript - pi 感知和导出数据

Question

我是节点红色的新手。我已将 PI Sense 添加到 Raspberry PI，并希望仅检索加速度 Z 轴，如下所示(从调试窗口中提取)。我编写了一个函数来提取加速度并将其传递到流程上。但是，该功能不起作用。请帮忙？

Function
var z = msg.payload.acceleration.z;
return [z]; 

.

Extracted from the debug window
19/03/2017, 20:59:06node: fa789a6a.8d4f98
motion : msg : Object
object
topic: "motion"
payload: object
acceleration: object
x: 0.0279
y: -0.3536
z: 0.9068
gyroscope: object
x: 0.0011
y: 0.0022
z: -0.0004
orientation: object
roll: 338.8994
pitch: 358.3852
yaw: 123.876
compass: 124
_msgid: "51b99603.7dac98"

Answer 1

您必须从函数节点返回一个 msg 对象，而不仅仅是一个值。

类似这样的事情:

msg.payload = msg.payload.acceleration.z;
return msg;