android - 构建ROS android_sensors_driver Gradle

Question

我在Ubuntu 14.04上使用gradle构建项目时遇到问题。该项目尤其是ROS android_sensors_driver项目。执行gradlew clean调试后，我得到build error。令人反感的是compile project(':android-15')。我认为它正在寻找SDK中的android-15平台。我已将ANDROID_HOME设置为SDK所在的目录。该项目是从here克隆的。 build.gradle文件是。

dependencies {
  compile "org.ros.rosjava_core:rosjava:0.2.0"
  compile "org.ros.rosjava_core:rosjava_tutorial_pubsub:[0,)"
  compile 'com.android.support:support-v4:21.0.0'
  compile project(':android-15')

}


apply plugin: 'android'

/*debug.dependsOn project(':android_gingerbread_mr1').tasks.debug*/

android {
    compileSdkVersion 15

    defaultConfig {
        minSdkVersion 15
        applicationId "org.ros.android.android_sensor_driver"
        targetSdkVersion 15
        versionCode 1
        versionName "1.0"
    }
}

任何想法可能是什么问题。让我知道您可能需要什么额外的信息。我是linux和gradle的新手吗？

谢谢

Answer 1

编译器说android类没有函数android()来接收您传递的参数:

MissingMethodException:找不到参数的方法android()

检查您要发送给该方法的参数是否与所需参数相同，以及该类是否具有某些函数重载到接收您所提供的这些参数的方法中。

希望对您有所帮助!