opengl - glLoadIdentity() 在 OpenGL 中做什么？

Question

我是 OpenGL 新手，我对代码中的所有随机函数感到有点不知所措。它们有效，我知道何时使用它们，但我不知道为什么需要它们或它们实际做什么。

我知道 glLoadIdentity() 用单位矩阵替换当前矩阵，但这到底是做什么的？如果每个程序都需要它，为什么除非另有说明，否则默认情况下不是单位矩阵？我不喜欢在代码中使用函数，除非我知道它们的作用。我应该指出，我专门为丰富的 2D 客户端使用 OpenGL，所以如果这对于 3D 来说是非常明显的事情，请原谅我的无知。

对于 glMatrixMode(GL_PROJECTION) VS glMatrixMode(GL_MODELVIEW) 也有点困惑。

Answer 1

单位矩阵，就投影和模型 View 矩阵而言，本质上是将矩阵重置回其默认状态。

正如您希望知道的那样，glTranslate 和 glRotate 始终与矩阵的当前状态相关。例如，如果您调用 glTranslate，您将从矩阵的当前“位置”进行翻译，而不是从原点进行翻译。但是，如果您想从原点重新开始，那就需要调用 glLoadIdentity()，然后您可以从现在位于原点的矩阵进行 glTranslate，或者来自矩阵的 glRotate，现在定向为默认方向。

我认为 Boon 的答案(它相当于 1)并不完全正确。矩阵实际上看起来像这样:

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

这就是单位矩阵。从数学上讲，布恩是正确的，任何矩阵与该矩阵(或看起来像这样的矩阵；对角线，其他均为 0)相乘都会得到原始矩阵，但我不相信他解释了为什么这很重要。

这很重要的原因是因为 OpenGL 将每个矩阵的所有位置和旋转相乘；因此，当您绘制一个多边形(glBegin(GL_FACE)、某些点、glEnd())时，它会通过将其与 MODELVIEW 相乘来将其转换为“世界空间” ，然后通过将其与 PROJECT 矩阵相乘，将其从 3D 转换为 2D，从而获得屏幕上的 2D 点以及用于绘制像素的深度(来自屏幕“相机”)。但当这些矩阵之一是单位矩阵时，点与单位矩阵相乘，因此不会改变，因此矩阵没有任何作用；它不会平移点，不会旋转点，而是保持原样。

我希望这能澄清一点!