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我想问一件事。我想延迟在 parrot AR Drone 2.0 上读取 navData。您能举例说明如何将间隔添加到我的导航数据读取中吗?我需要做什么,如果我想构建实时图表,有人可以提供教程链接吗?
var arDrone = require('ar-drone');
var client = new arDrone.createClient();
client.on('navdata', function(d){
if(d.demo){
console.log('Roll:' + d.demo.rotation.roll);
}
});
或者这段代码?
var arDrone = require('ar-drone');
var droneClient = arDrone.createClient();
droneClient.config('general:navdata_demo', 'TRUE');
droneClient.on('navdata', function(navdata) {
try {
console.log('test:' + navdata.demo.batteryPercentage);
}
catch(err) {
console.log(err.message);
}
});
最佳答案
您无法真正更改导航数据进入的速率。如果您不想处理导航数据,则可以忽略它。下面的代码每秒仅处理一次导航数据:
var lastNavDataMs = 0;
client.on('navdata', function(d) {
var nowMs = new Date().getTime();
if (nowMs - lastNavDataMs > 1000) {
lastNavDataMs = nowMs;
// Process navdata once per second.
if (d.demo){
console.log('pitch:' + d.demo.rotation.roll);
}
}
});
要显示传感器值的实时图表,您可以尝试使用 Smoothie Charts 库。它专门用于处理实时更新的图表和图形。他们的tutorial让它看起来很容易。下面,我尝试调整他们的教程以显示来自 AR.Drone 的导航数据信息。我还没有测试过,但这可能是一个很好的起点。
首先,在 HTML 中包含 Smoothie 脚本并创建一个 Canvas 元素来保存图表:
<script type="text/javascript" src="smoothie.js"></script>
<canvas id="mycanvas" width="400" height="100"></canvas>
代码:
var arDrone = require('ar-drone');
var smoothie = new SmoothieChart();
smoothie.streamTo(document.getElementById("mycanvas"));
// Lines on the chart.
var rollLine = new TimeSeries();
var altitudeLine = new TimeSeries();
var client = new arDrone.createClient();
client.on('navdata', function(d) {
if (d.demo) {
// Add new measurements for roll and altitude.
var time = new Date().getTime();
rollLine.append(time, d.demo.rotation.roll);
altitudeLine.append(time, d.demo.altitudeMeters);
}
});
// Add the lines to our chart.
smoothie.addTimeSeries(rollLine);
smoothie.addTimeSeries(altitudeLine);
关于javascript - parrot 2.0 ardrone 上的 NavData,如何添加延迟并构建实时图?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/43627706/
我有一个带有 FlowSoped 对象并使用 NetBeans 的 Java EE 7 应用程序。 Git 显示了一个新文件:myFlowName-flow.NavData 它来自哪里?这是什么?
我想问一件事。我想延迟在 parrot AR Drone 2.0 上读取 navData。您能举例说明如何将间隔添加到我的导航数据读取中吗?我需要做什么,如果我想构建实时图表,有人可以提供教程链接吗?
我是一名优秀的程序员,十分优秀!