math - 两个 4x4 矩阵相减 - 这可能吗？

Question

我有两个 4x4 OPENGL 矩阵 -

• 第一个矩阵保存第 0 帧处对象的旋转和位置。

• 第二个矩阵保存对象在 X 帧处的旋转和位置；

我想检索对象在第 0 帧和 X 帧之间的移动偏移量，如果我只减去两者就足够了(可能)吗？

CMatrix4x4 offsetMatrix = matrixAtFrameX - matrixAtFrame0;

我正在做的是导出每帧骨骼变换矩阵，其中该矩阵是动画第 0 帧和 X 帧之间变换的偏移量。

• 我可以将两个矩阵相减吗？

• 结果是什么？

Answer 1

您需要将第 x 帧处的矩阵与第 0 帧处矩阵的逆矩阵相乘。

matrixOffset = inverse(matrixAtFrame0) * matrixAtFrameX

这将为您提供帧之间的相对变换和旋转。