c# - Vector3 的纬度和经度未在 3D 球体上对齐

Question

我正在尝试将纬度和经度转换为 Vector3 格式。对于给定的纬度和经度，我想将其转换为 Vector3，其中标记对象将位于此 Vector3 位置。

这是我的代码:

void createLand()
{
    double latitude_rad = (latitude) * Math.PI / 180;
    double longitude_rad = (longitude) * Math.PI / 180;

    double xPos = (radiusEarth * Math.Cos((latitude_rad)) * Math.Cos((longitude_rad)));
    double yPos = (radiusEarth * Math.Cos((latitude_rad)) * Math.Sin((longitude_rad)));
    double zPos = (radiusEarth * Math.Sin((latitude_rad)));

    markerPos.x = (float)xPos;
    markerPos.y = (float)yPos;
    markerPos.z = (float)zPos;

    ObjectMarker.position = markerPos;
}

我使用 6371 作为 radiusEarth，这是伦敦 lat:51.509865、lon:-0.118092 的输出:

这是北极的输出，纬度:90，经度:135:

标记(即 Shiny 的小球体)位置错误。

我的转换有什么问题吗？或者有其他方法可以解决这个问题吗？

编辑...

我使用过的地球纹理可以在 here 找到，这是10K图像。我构建了球体并使用 Blender 应用了纹理 - 我对球体应用了旋转，以便前 View 将反射(reflect)纬度、经度的位置:0,0。

创建地球对象的代码:

void createEarth()
{
    ObjectEarth.gameObject.transform.localScale = 1f * radiusEarth * Vector3.one;
}

编辑2...

这是使用 Unity 的预定义矢量时放置标记的位置:

void createLand()
{
    ObjectMarker.position = radiusEarth * Vector3.forward;
}

void createLand()
{
    ObjectMarker.position = radiusEarth * Vector3.right;
}

void createLand()
{
    ObjectMarker.position = radiusEarth * Vector3.up;
}

Answer 1

您在转换为 3D 空间时使用了错误的轴。

• Y 是上/下轴，因此它绝对应该是 sin(latitude) 轴。
• 0,0 位于 z = 1*radiusEarth，因此 z 需要是带有 cos*cos 的那个。
• 0,90 位于 x = -1 * radiusEarth 处，因此 x 需要为负 cos*sin。

总共:

void createLand()
{
    double latitude_rad = latitude * Math.PI / 180;
    double longitude_rad = longitude * Math.PI / 180;

    double zPos = radiusEarth * Math.Cos(latitude_rad) * Math.Cos(longitude_rad);
    double xPos = -radiusEarth * Math.Cos(latitude_rad) * Math.Sin(longitude_rad);
    double yPos = radiusEarth * Math.Sin(latitude_rad);

    markerPos.x = (float)xPos;
    markerPos.y = (float)yPos;
    markerPos.z = (float)zPos;

    ObjectMarker.position = markerPos;
}