javascript - 如何将向量转换为欧拉 Angular

Question

我在网上搜索了近三个小时，试图找到我问题的答案。我已阅读articles并观看了很多videos展示了如何获取矢量的 Angular (以度或弧度为单位)。但这并不是我正在寻找的。

我怀疑我可能不知道正确的词语来描述我想要做的事情，所以我决定把它画下来。

本质上，我正在尝试编写一个简单的函数，它将 2D 向量作为输入(在我的示例中为 [3,1])并返回我认为所谓的欧拉 Angular 。在我的示例中，输出约为 290。向量可以具有负坐标，例如 [-3, -1] 将输出约为 110。

我不知道这是否会改变任何东西，但负输出也是可以接受的。例如，相应的可接受输出不是 270，而是 -90。

Answer 1

由于逆时针与 x 轴的 Angular 是 y/x 的反正切，因此您只需要得到以度为单位的结果，将其增加 270，将 Angular 域保持在 [0,360) 中，如下所示:

function euler_angle(x,y) { 
    var rad = Math.atan(y/x);   // arcus tangent in radians
    var deg = rad*180/Math.PI;  // converted to degrees
    if (x<0) deg += 180;        // fixed mirrored angle of arctan
    var eul = (270+deg)%360;    // folded to [0,360) domain
    return eul;
}