modelica - 如何在可扩展连接器中使用灵活的阵列大小？

Question

我想使用可扩展连接器(例如 Bus-like structure )来建模(主要)输入和输出连接，以实现更复杂的连接子系统(数组将不允许其元素具有不同的单位，并且扁平列表变得笨拙，而记录不允许仅轻松连接其变量之一，无需编写方程)。

虽然您可以简单地将变量连接到空可扩展连接器而不会出现问题，但其单位(和其他属性)将不会被传递在。因此，我想在可扩展连接器内灵活地声明变量(例如 x[:])，并让它们的尺寸由实际连接确定。

不幸的是，这在OpenModelica和Wolfram System Modeler中也没有得到验证:

package FirstAttempt  

  model SimpleBusModel
    DataBus dataBus;
    Modelica.Blocks.Interfaces.RealOutput x[ nout ](each unit = "widgets");
    parameter Integer nout = 2;
  equation 
    x = ones( nout );
    connect( x, dataBus.x );
  end SimpleBusModel;

  expandable connector DataBus
    Real[:] x(each unit = "widgets");
  end DataBus;

end FirstAttempt;

...将connector声明为子组件并通过inner和outer传递数组大小也不起作用:

  model SimpleBusModel
    DataBus dataBus;
    Modelica.Blocks.Interfaces.RealOutput x[ nout ](each unit = "widgets");
    inner parameter Integer nout = 2;

    expandable connector DataBus
      Real[nout] x(each unit = "widgets");
      outer parameter Integer nout;
    end DataBus;

  equation 
    x = ones( nout );
    connect( x, dataBus.x );
  end SimpleBusModel;

如何设置具有灵活的预定义数组变量的可扩展连接器？

更新:

这似乎是与 OpenModelica 和 Wolfram System Modeler 有关的问题，因为给出的示例在 Dymola 中运行良好(参见下面 f.wue 的评论)。我在Wolfram Community上交叉发布了一个类似的问题.

在 Modelica Specification (版本 3.2 修订版 2)我们在第 9.1.3 节可扩展连接器中找到:

Before generating connection equations non-parameter scalar variables and non-parameter array elements declared in expandable connectors are marked as only being potentially present. A non-parameter array element may be declared with array dimensions “:” indicating that the size is unknown. This applies to both variables of simple types, and variables of structured types.

如 f.wue 所示，我们应该连接连接器 - 而不仅仅是输入和输出。我在上面的代码中更改了这一点，但它没有解决问题。

Answer 1

可行的方法是使用 RealInputs 和 RealOutputs 而不仅仅是 Real。这样连接就可以工作并且单位可以正确传递。

package FirstAttempt

  model OuterModel
   SimpleBusModel sbm;
   Modelica.Blocks.Sources.RealExpression dummy(y=3);
  equation 
    connect(sbm.x[1], dummy.y);
    connect(sbm.x[2], dummy.y);

  end OuterModel;

  model SimpleBusModel
    DataBus dataBus;
    Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput x[nout](each unit = "widgets");
    parameter Integer nout = 2;
  equation 
    connect(x, dataBus.x_in);
  end SimpleBusModel;

  expandable connector DataBus
    Real[:] x_in(each unit = "widgets");
  end DataBus;
end FirstAttempt;

然后，您可以使用标准库中的 Blocks.Routing 模型连接任何其他值，并将它们连接到 SimpleBusModel 的 RealInput >.

编辑:

我更改了包并添加了 OuterModel。这就是我模拟 OuterModel 时 dymola 中的结果。这就是您想要实现的行为吗？