时间校正 Verlet 积分和太大的时间步长

Question

我使用此处找到的时间校正 Verlet 集成:http://www.gamedev.net/page/resources/_/technical/math-and-physics/a-simple-time-corrected-verlet-integration-method-r2200

但是当我的球在墙上(水平墙，球在其上并且加速度向下)一段时间时，我的游戏无法以正确的方式识别碰撞并且球会下降。如果我给 deltatime 设置一个固定的上限，比如 1/60，它似乎可以工作。

我认为问题在于时间步长太大。但是进行时间校正的 Verlet 积分是为了避免太大的时间步长，对吗？如果是，为什么我需要时间上限？

Answer 1

文章中给出的方程被破坏，是错误的。当我导出它时，我得到:

x = x + (x – xl)*h/hl + a*h*(h + hl)/2

而不是他的，是这样的:

x = x + (x – xl)*h/hl + a*h^2

这是一个使用他的图表的示例: /image/TL6HT.png