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最佳答案
文章中给出的方程被破坏，是错误的。当我导出它时，我得到:
x = x + (x – xl)*h/hl + a*h*(h + hl)/2
而不是他的，是这样的:
x = x + (x – xl)*h/hl + a*h^2
这是一个使用他的图表的示例: /image/TL6HT.png
关于时间校正 Verlet 积分和太大的时间步长，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/10139670/
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我使用此处找到的时间校正 Verlet 集成:http://www.gamedev.net/page/resources/_/technical/math-and-physics/a-simple-t
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