javascript - Pepper 机器人和 ALMemory 数据检索上的多个 JavaScript 应用程序

Question

我设计了几个 JavaScript 应用程序，想知道如何使用 Choregraphe 运行它们。我可以一次成功运行一个应用程序，但不知道如何在一种 Chographe 行为中运行不同的应用程序。例如，我需要用户在行为的特定点使用平板电脑输入一些数据，并且在执行一些动画后，我需要用户选择平板电脑上的按钮(另一个应用程序)。这怎么可能？

其次，我已成功从 javascript 脚本内将数据写入 ALMemory，但无法使用 getData 检索 ALMemory 数据。有人可以帮我解决这个问题吗？我已经尝试过，但没有成功https://community.ald.softbankrobotics.com/en/forum/get-data-almemory-javascript-11761

Answer 1

要运行不同的 JavaScript 脚本，您可能应该将它们嵌入到不同的 html 页面中，并使用 @ALTabletService.loadUrl@ 从 Choregraphe 加载它们。

对于 getData，请记住它使用的是 future，因此您必须编写如下内容:

session.service("ALMemory").then( function(almemory) {
    almemory.getData("myKey").then( function( myKey ) {
        # do something with myKey #
    })
})