c - 在STM32F407中断处理程序中禁用中断

Question

我是新来的，我正在努力解决我的项目问题。我正在尝试通过 UART 将数据从 Raspberry Pi B+ 发送到我的 STM32F407 并实时处理该数据。我的问题是:如何实际同步 main() thred 和 UART 中断处理程序，以免长时间停止我的 UART 中断。从 Raspberry 发送的数据如下所示(其中 n 是数字):nwnx 代码:

void UART4_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE))
    {
        if(!flag)
        {
            processing = true;
            widthTemp[j] = USART_ReceiveData(UART4);
            USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_RXNE);

            if(widthTemp[j] != 'w')
            {
                j++;
            }
            else
            {
                j = 0;
                flaga = true;
                processing = false;
                //__disable_irq();
                NVIC_DisableIRQ(UART4_IRQn);
            }
        }else if(flag)
        {
            processing = true;
            heightTemp[j] = USART_ReceiveData(UART4);
            USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_RXNE);

            if(heightTemp[j] != 'x')
            {
                j++;
            }
            else
            {
                j++;
                heightTemp[j] = '\n';
                j = 0;
                processing = false;
                flag = false;
                NVIC_DisableIRQ(UART4_IRQn);
            }
        }
    }
}

现在主要代码:

while (1)
{
    if(!NVIC_GetPendingIRQ(UART4_IRQn))
    {
        //if()
        if(flag == true && processing == false)
        {
            sscanf(heightTemp, "%d", &height );
            USART_puts(UART4, heightTemp); // sending back data to raspberry (temporary)
            for(i = 0; i< sizeof(widthTemp);i++)
            {
                heightTemp[i] = '\0';
            }
            NVIC_EnableIRQ(UART4_IRQn);
        }
        if(flag == false && processing == false)
        {
            sscanf(widthTemp, "%d", &width );
            USART_puts(UART4, widthTemp); // sending back data to raspberry (temporary)
            for(i = 0; i< sizeof(widthTemp);i++)
            {
                widthTemp[i] = '\0';
            }
            NVIC_EnableIRQ(UART4_IRQn);
        }
    }
}

我的问题是，在某些时候，rasbperry 接收的数据开始出现巨大的延迟。

问题: 1. 我可以像在代码中那样禁用中断处理程序中的中断，让我的 main() 知道它可以处理数据吗？如果是，我是否检查此任务的良好注册？ 2.是否有更好的方法将缓冲区(widthTemp f.e.)发送到某个变量？也许我不需要像这样使我的代码复杂化。 3. 我可以在代码中使用线程吗？有帮助吗？ 4. 这是我的第一篇文章，因此任何有关如何格式化问题的信息、有关代码的建议等都会很好。

Answer 1

一般来说，您的 UART ISR 应该做的只是:

• 对于接收中断，将 RXD 中的字符放入环形缓冲区
• 对于传输中断，从环形缓冲区获取字符并将其放入 TXD。在STM32上，如果环形缓冲区为空，则必须显式关闭发送器。
• 清除中断标志(可选处理错误标志)。

然后你的主线程(或者其他一些线程/任务，如果使用线程调度程序或 RTOS)，只需从 Rx 环形缓冲区读取(或写入 Tx 环形缓冲区)。

请注意，在 STM32 上，如果发送器未运行，第一个字符应直接放置在 TXD 中，发送器启动后，后续字符将放置在 Tx 环形缓冲区中。

如果使用 RTOS 或其他操作系统，您可以使用队列或邮箱，而不是实现自己的环形缓冲区。当多个上下文访问控制数据时，需要注意确保一致的缓冲区控制。

请注意，STM32 能够使用 DMA 传输到 UART 操作，这可能提供替代解决方案，特别是在数据速率非常快的情况下，因为 STM32 UART 没有 FIFO，如果不删除每个字符，将会溢出 RXD从 RXD 到接收另一个所花费的时间。