rtos - 从头开始编写非常基本的 RTOS 的最佳引用

Question

我希望编写一个非常基本的 RTOS，它可以在两个任务之间切换。它不适合任何专业用途。只是为了好玩

大多数引用资料都是关于如何使用 RTOS，而不是如何编写 RTOS。

引用像 FreeRTOS 这样的开源 RTOS 并不能让我们理解基本概念。

我找到的一个引用是 Simple Real Time Operating Sysytems

我想知道是否有任何其他来源可以为那些希望从头开始编写 RTOS 的人提供启动器。

Answer 1

Jean Labrosse 的书 MicroC/OS-II:The Real Time Kernel详细描述了简单 RTOS 的实现。 MicroC/OS-III 有新版本，具有特定于体系结构的版本(但我没有新版本的经验，并且 MicroC/OS-III 具有稍微复杂/精密的调度程序)。

虽然现在本书(及其 µC/OS 的前身)最初提出了一个独立于 MicroC/OS 的商业 RTOS，作为 RTOS 内核/调度器实现的引用。它的原理可以更广泛地应用来实现您自己的 RTOS(当然您需要尊重任何许可和版权)。