beagleboard - 配置引脚模式 Beaglebone

Question

在 beagleboard 或 beaglebone 中，引脚有不同的工作模式。对于以前的内核，它们位于/sys/kernel/debug/omap_mux 中。你知道最后一个内核中那些文件在哪里吗？

Answer 1

我发现 hipster Circuits 上提供的许多示例有点让人不知所措；特别是如果您只是想将引脚调整为模式 7。如果阅读本文的任何人遇到同样的问题，以下链接可能会有所帮助:http://bbbadventures.blogspot.ca/2013/06/pinmuxing.html它提供了最基本的模板。

如果上面的链接断开，这里是提供的代码片段(为了清晰起见，进行了一些调整):

/*
* Copyright (C) 2012 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
* published by the Free Software Foundation.
*/
/dts-v1/;
/plugin/;

/ { compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black";
    /* identification */
    part-number = "pinctrl-test-0";
    fragment@0 {
        target = <&am33xx_pinmux>;
        __overlay__ {
            pinctrl_test: pinctrl_test_0_pins {
                pinctrl-single,pins = <
                    0x030 0x07 /* P8_12 OUTPUT | MODE7 */
                    0x034 0x07 /* P8_11 OUTPUT | MODE7 */
                    /* Add more pins here */
                >;
            };
        };
    };

    fragment@1 {
        target = <&ocp>;
        __overlay__ {
            test_helper: helper {
                compatible = "bone-pinmux-helper";
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&pinctrl_test>;
                status = "okay";
            };
        };
    };
};

向上述代码段添加更多引脚时，您可以使用下表来确定哪些十六进制值与引脚匹配:

• https://github.com/derekmolloy/boneDeviceTree/blob/master/docs/BeagleboneBlackP8HeaderTable.pdf?raw=true
• https://github.com/derekmolloy/boneDeviceTree/blob/master/docs/BeagleboneBlackP9HeaderTable.pdf?raw=true

每个引脚都是通过在 pinctrl-single,pins 中附加一个附加条目来设置的。格式如下:

[偏移][模式]

示例:0x030 0x07

在上面链接的两个表中，请参阅第三列，标题为“ADDR/OFFSET”，了解偏移值。

我希望这有帮助:)

编辑:我还应该提到，马丁和唐提供的答案都非常出色，应该有助于涵盖其余的重要细节。