math - 旋转插补

Question

注意:纯粹为了简单起见，我将用度数来呈现这个问题，弧度、度数、不同的零轴承，问题本质上是相同的。

有人对旋转插值背后的代码有任何想法吗？给定一个线性插值函数:Lerp(from, to, amount)，其中 amount 是 0...1，它按 amount 返回一个介于 from 和 to 之间的值。如何将相同的函数应用于 0 到 360 度之间的旋转插值？鉴于不应返回 0 和 360 之外的度数。

给定度数单位圆:

其中从 = 45 到 = 315，算法应采用到达角度的最短路径，即它应该经过零，到 360，然后到 315 - 而不是一直绕过 90、180、270 到 315 .

有什么好的方法可以实现这一点吗？或者它只是一堆可怕的 if() block ？我是否缺少一些众所周知的标准方法？任何帮助将不胜感激。

Answer 1

我知道这已经有 2 年历史了，但我最近一直在寻找同样的问题，并且我没有看到没有在这里发布 if 的优雅解决方案，所以这里是:

    shortest_angle=((((end - start) % 360) + 540) % 360) - 180;
    return shortest_angle * amount;

就是这样

ps:当然，%是取模的意思，shortest_angle是保存整个插值角度的变量