kinect - 使用 Kinect 的物体高度

Question

例如，我站在 Kinect 前面。 Kinect 可以识别关节，并将它们作为数据结构公开。到目前为止我已经很清楚了。

那么，我们能否将高度定义为头关节 - ((LeftAnkle + RightAnkle)/2) 之间的差值？

我尝试过三角公式，但我面临两个问题。一是识别 View 中的人。第二个是确定头顶和脚底的确切位置。

我尝试过点云，但迷失在如何生成特定于人的点云上。我的意思是不包括背景对象。

请就如何使用 Kinect 计算人的高度提出一些建议？

Answer 1

您可以将头部关节转换为全局坐标系。无需做任何数学计算。全局坐标中的y坐标将是他的高度。

您需要做的就是检查头部关节是什么像素，并将像素+深度信息转换为以毫米为单位的单词坐标空间。

我不知道你正在使用什么 API，但如果它能够分割人类并返回他的关节，那么你可能正在使用 OpenNI/NITE 或 Microsoft SDK。它们都有一个将像素+深度坐标转换为以毫米为单位的x、y、z的函数。我不确切知道这些函数是什么，但它们的名称类似于:深度_到_毫米或视差_到_毫米。您需要检查两个文档才能找到它，或者您可以自己完成。该网站提供有关如何将深度转换为毫米的信息:http://nicolas.burrus.name/index.php/Research/KinectCalibration