python - 使用sudo运行Python无法播放声音文件

Question

我正在使用Raspberry Pi运行python脚本，该脚本既播放声音(使用pygame)又使用板载GPIO。我知道要访问GPIO，必须使用sudo运行脚本，但是我注意到使用sudo python myscript.py可以执行代码，但不会播放声音。使用python myscript.py可以播放声音，但显然不是GPIO。我尝试将引用音频文件的位置更改为绝对路径，但无济于事，我对sudo的内部工作方式不太熟悉，有人可以阐明这个问题吗？

import pygame
pygame.init()
pygame.mixer.music.load("alert.wav") 
pygame.mixer.music.play() 
while pygame.mixer.music.get_busy() == True:
    continue

    GPIO.output(16,True)
    GPIO.output(18,True)

printenv的输出

LS_COLORS=rs=0:di=01;34:ln=01;36:mh=00:pi=40;33:so=01;35:do=01;35:bd=40;33;01:cd=40;33;01:or=40;31;01:mi=00:su=37;41:sg=30;43:ca=30;41:tw=30;42:ow=34;42:st=37;44:ex=01;32:*.tar=01;31:*.tgz=01;31:*.arc=01;31:*.arj=01;31:*.taz=01;31:*.lha=01;31:*.lz4=01;31:*.lzh=01;31:*.lzma=01;31:*.tlz=01;31:*.txz=01;31:*.tzo=01;31:*.t7z=01;31:*.zip=01;31:*.z=01;31:*.Z=01;31:*.dz=01;31:*.gz=01;31:*.lrz=01;31:*.lz=01;31:*.lzo=01;31:*.xz=01;31:*.zst=01;31:*.tzst=01;31:*.bz2=01;31:*.bz=01;31:*.tbz=01;31:*.tbz2=01;31:*.tz=01;31:*.deb=01;31:*.rpm=01;31:*.jar=01;31:*.war=01;31:*.ear=01;31:*.sar=01;31:*.rar=01;31:*.alz=01;31:*.ace=01;31:*.zoo=01;31:*.cpio=01;31:*.7z=01;31:*.rz=01;31:*.cab=01;31:*.jpg=01;35:*.jpeg=01;35:*.mjpg=01;35:*.mjpeg=01;35:*.gif=01;35:*.bmp=01;35:*.pbm=01;35:*.pgm=01;35:*.ppm=01;35:*.tga=01;35:*.xbm=01;35:*.xpm=01;35:*.tif=01;35:*.tiff=01;35:*.png=01;35:*.svg=01;35:*.svgz=01;35:*.mng=01;35:*.pcx=01;35:*.mov=01;35:*.mpg=01;35:*.mpeg=01;35:*.m2v=01;35:*.mkv=01;35:*.webm=01;35:*.ogm=01;35:*.mp4=01;35:*.m4v=01;35:*.mp4v=01;35:*.vob=01;35:*.qt=01;35:*.nuv=01;35:*.wmv=01;35:*.asf=01;35:*.rm=01;35:*.rmvb=01;35:*.flc=01;35:*.avi=01;35:*.fli=01;35:*.flv=01;35:*.gl=01;35:*.dl=01;35:*.xcf=01;35:*.xwd=01;35:*.yuv=01;35:*.cgm=01;35:*.emf=01;35:*.ogv=01;35:*.ogx=01;35:*.aac=00;36:*.au=00;36:*.flac=00;36:*.m4a=00;36:*.mid=00;36:*.midi=00;36:*.mka=00;36:*.mp3=00;36:*.mpc=00;36:*.ogg=00;36:*.ra=00;36:*.wav=00;36:*.oga=00;36:*.opus=00;36:*.spx=00;36:*.xspf=00;36:
SSH_CONNECTION=192.168.0.114 64152 192.168.0.196 22
LANG=en_US.UTF-8
INFINALITY_FT_CHROMEOS_STYLE_SHARPENING_STRENGTH=0
INFINALITY_FT_AUTOHINT_INCREASE_GLYPH_HEIGHTS=true
INFINALITY_FT_CONTRAST=0
INFINALITY_FT_STEM_FITTING_STRENGTH=25
INFINALITY_FT_GLOBAL_EMBOLDEN_X_VALUE=0
XDG_SESSION_ID=c5
USER=pi
INFINALITY_FT_AUTOHINT_SNAP_STEM_HEIGHT=100
INFINALITY_FT_GRAYSCALE_FILTER_STRENGTH=0
INFINALITY_FT_GAMMA_CORRECTION=0 100
PWD=/home/pi
HOME=/home/pi
TEXTDOMAIN=Linux-PAM
SSH_CLIENT=192.168.0.114 64152 22
INFINALITY_FT_WINDOWS_STYLE_SHARPENING_STRENGTH=10
SSH_TTY=/dev/pts/1
INFINALITY_FT_BRIGHTNESS=0
MAIL=/var/mail/pi
TERM=xterm
SHELL=/bin/bash
INFINALITY_FT_USE_VARIOUS_TWEAKS=true
SHLVL=1
INFINALITY_FT_BOLD_EMBOLDEN_Y_VALUE=0
INFINALITY_FT_GLOBAL_EMBOLDEN_Y_VALUE=0
INFINALITY_FT_AUTOHINT_HORIZONTAL_STEM_DARKEN_STRENGTH=10
LOGNAME=pi
DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=unix:path=/run/user/1000/bus
XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/1000
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/local/games:/usr/games
INFINALITY_FT_FILTER_PARAMS=11 22 38 22 11
INFINALITY_FT_USE_KNOWN_SETTINGS_ON_SELECTED_FONTS=true
INFINALITY_FT_STEM_SNAPPING_SLIDING_SCALE=40
INFINALITY_FT_STEM_ALIGNMENT_STRENGTH=25
INFINALITY_FT_BOLD_EMBOLDEN_X_VALUE=0
INFINALITY_FT_AUTOHINT_VERTICAL_STEM_DARKEN_STRENGTH=25
INFINALITY_FT_FRINGE_FILTER_STRENGTH=0
_=/usr/bin/printenv

sudo printenv的输出

LS_COLORS=rs=0:di=01;34:ln=01;36:mh=00:pi=40;33:so=01;35:do=01;35:bd=40;33;01:cd=40;33;01:or=40;31;01:mi=00:su=37;41:sg=30;43:ca=30;41:tw=30;42:ow=34;42:st=37;44:ex=01;32:*.tar=01;31:*.tgz=01;31:*.arc=01;31:*.arj=01;31:*.taz=01;31:*.lha=01;31:*.lz4=01;31:*.lzh=01;31:*.lzma=01;31:*.tlz=01;31:*.txz=01;31:*.tzo=01;31:*.t7z=01;31:*.zip=01;31:*.z=01;31:*.Z=01;31:*.dz=01;31:*.gz=01;31:*.lrz=01;31:*.lz=01;31:*.lzo=01;31:*.xz=01;31:*.zst=01;31:*.tzst=01;31:*.bz2=01;31:*.bz=01;31:*.tbz=01;31:*.tbz2=01;31:*.tz=01;31:*.deb=01;31:*.rpm=01;31:*.jar=01;31:*.war=01;31:*.ear=01;31:*.sar=01;31:*.rar=01;31:*.alz=01;31:*.ace=01;31:*.zoo=01;31:*.cpio=01;31:*.7z=01;31:*.rz=01;31:*.cab=01;31:*.jpg=01;35:*.jpeg=01;35:*.mjpg=01;35:*.mjpeg=01;35:*.gif=01;35:*.bmp=01;35:*.pbm=01;35:*.pgm=01;35:*.ppm=01;35:*.tga=01;35:*.xbm=01;35:*.xpm=01;35:*.tif=01;35:*.tiff=01;35:*.png=01;35:*.svg=01;35:*.svgz=01;35:*.mng=01;35:*.pcx=01;35:*.mov=01;35:*.mpg=01;35:*.mpeg=01;35:*.m2v=01;35:*.mkv=01;35:*.webm=01;35:*.ogm=01;35:*.mp4=01;35:*.m4v=01;35:*.mp4v=01;35:*.vob=01;35:*.qt=01;35:*.nuv=01;35:*.wmv=01;35:*.asf=01;35:*.rm=01;35:*.rmvb=01;35:*.flc=01;35:*.avi=01;35:*.fli=01;35:*.flv=01;35:*.gl=01;35:*.dl=01;35:*.xcf=01;35:*.xwd=01;35:*.yuv=01;35:*.cgm=01;35:*.emf=01;35:*.ogv=01;35:*.ogx=01;35:*.aac=00;36:*.au=00;36:*.flac=00;36:*.m4a=00;36:*.mid=00;36:*.midi=00;36:*.mka=00;36:*.mp3=00;36:*.mpc=00;36:*.ogg=00;36:*.ra=00;36:*.wav=00;36:*.oga=00;36:*.opus=00;36:*.spx=00;36:*.xspf=00;36:
LANG=en_US.UTF-8
TERM=xterm
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin
MAIL=/var/mail/root
LOGNAME=root
USER=root
USERNAME=root
HOME=/root
SHELL=/bin/bash
SUDO_COMMAND=/usr/bin/printenv
SUDO_USER=pi
SUDO_UID=1000
SUDO_GID=1000

Answer 1

不需要sudo的另一种解决方案是创建并使用gpio组。在树莓派上，您可以使用groupadd创建一个新组。

将该组分配给具有该组的组读/写访问权限的gpio设备。您可以使用chown来做到这一点，但是重启后不会持续下去。
在树莓派上，这是使用udev规则永久完成的。参见例如this example。

然后将运行Python程序的用户ID添加到该组。在Raspbian上，这是通过adduser完成的。

请注意，如果您没有运行raspbian发行版，则相关命令的名称可能会不同。

通过此设置，属于gpio组的每个用户都可以访问GPIO设备。