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正在开发一个控制远程机器人的应用程序,在按下按钮和实际发生的操作之间可能存在显着的延迟。此外,该命令有可能最终未能成功到达预期接收者(由于网络不可靠等)。此外,还有一些变量的变化不是瞬时的。例如,命令速度和当前速度都有一个变量;更改命令速度不会立即使当前速度与该值匹配。
问题是,如何使应用程序反射(reflect)远程机器人正在报告的当前状态,以及向用户确认他的命令已被应用程序理解,但系统尚未收到来自远程机器人的通知机器人它已经被承认了? (绝对禁止弹出窗口。)
已经讨论过的一些想法:
按下命令按钮时,启动计时器一段合理的秒数,并在此期间禁用该按钮。不要直接更新相应的标签,而是等待机器人的响应。 (例如,如果您按下速度 + 按钮,右侧是显示当前速度的文本标签,请不要立即更改标签,而是等待机器人的响应)。一旦发生此响应,或者当计时器到期时,请重新启用该按钮。
优点:页面上不需要额外的控制小部件。标签始终反射(reflect)机器人的当前状态。
缺点:如果您想连续发送两个速度更新,则必须等到第一个更新被接收并确认。会感到迟钝和 react 迟钝。
拥有一个用户可以查看的日志,其中显示用户已采取的所有操作的文本表示、时间戳,并且历史记录清晰可见。可以根据用户偏好进行颜色编码。
优点:用户可以立即得到反馈,表明他的命令已被理解,如日志中所示
缺点:无法解决如何处理按钮(尤其是单选按钮)行为的问题。
是否有人有为操作和响应之间存在显着延迟的环境构建 UI 的经验?我将不胜感激任何和所有的意见。
最佳答案
我不会选择日志:您的主要焦点是小部件。有多种技术可以报告不同组件的状态,我将在这里讨论一种简单的技术:
按钮旁边有一个状态图标,显示其状态。使用不同的颜色来表示延迟。绿色表示“就绪”,当用户单击按钮时,图标变为“橙色”,表示忙碌。当用户再次点击时,颜色变为“红色”,这意味着已排队。当队列为空时,颜色变回橙色。如果执行了该操作,颜色将变为绿色。
slider 可用于 float 值:使用两个“ slider ”。第一个更明显,并且可以拖动。第二个(第一层之下的一层)是“实际报告值”,它显示延迟。
文本输入也可以使用绿色/橙色状态图标。编辑时,颜色变为橙色。如果您的队列/网络协议(protocol)支持取消编辑操作,则您可以在用户每次按键时重新发送新字符串。如果不是:更改后将图标更改为橙色,发送字符串,然后等待状态报告。状态报告应包含实际值,如果该实际值等于组件中的值,则将图标更改为绿色。如果实际值不等于组件中的值,则重新发送组件中的值。
单选按钮/复选框应该双屏显示。一种可编辑,一种不可编辑。第一个用于用户输入,第二个用于实际报告的状态。与 slider 组件的行为相同。
这些需要制作自定义组件或小部件。您可以扩展原始组件或从头开始重新创建它们。
如果你的机器人也可以“操纵”:
创建一个可以拖动的矩形。该矩形上画有一个当前值的小十字。当您拖动时,您会看到交叉的延迟。您可以使用插值和时间值来平滑机器人控制。用户会注意到延迟,因为十字“跟随”他的鼠标指针。 (通常在太空射击模拟游戏中控制虚拟飞船时使用,例如效忠)
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