python - 如何使用 modbus-tk RTU 设置简单的从站和主站 (Python)

Question

我想通过 Modbus 协议(protocol)在 Raspberry PI(从机)和我的 PC(主机)之间建立通信。目前，我正在使用 modbus-tk (python) 来设置通信协议(protocol)。

问题是主机无法从从机读取寄存器。我可以知道我的代码有什么问题吗？我很困惑。

我从 Slave 获得的错误是:
处理请求失败:请求中的 CRC 无效或请求长度无效

我从Master那里得到的错误是:
ModbusInvalidResponseError

注意:目的是利用Master从Slave读取数据。

这是从站的代码:

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial
import time  

modbusServ = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial('/dev/ttyUSB0'),baudrate= 19200,
                 bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)
print("start")

modbusServ.start()

slave_1 = modbus_tk.modbus.Slave(1)

slave_1.add_block ( "1", modbus_tk.defines.HOLDING_REGISTERS, 1, 5)

aa= (1,2,3,4,5) # data in the register

while True:

    slave_1.set_values ("1", 1, aa)
    time.sleep(0.5)   

这是大师的代码:

import sys
import serial

#add logging capability
import logging

import modbus_tk.modbus
import modbus_tk.defines as cst
import modbus_tk.modbus_rtu as modbus_rtu
logger = modbus_tk.utils.create_logger("console")

while True:          
            master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial('COM3', baudrate= 19200, bytesize=8, parity='N', stopbits=1))
            master.open
            master.set_timeout(3)
            master.set_verbose(True)
            logger.info("connected")
            logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 1, 5))

这是我用来连接 Raspberry Pi 和 PC 的 USB 转 RS485 设备的数据表和图片:
https://www.enika.cz/data/files/produkty/komponenty/mereni-a-regulace/UT-890A%20User%20manual.pdf

https://c.76.my/Malaysia/ut-890-usb-to-rs485-converter-belco-1605-07-belco@2569.jpg

非常感谢您的帮助。

Answer 1

即使从站通过该端口连接，主站也不会从 COM 端口读取数据。读取是使用 ttyUSB0 而不是 COM3 完成的。这应该可以帮助您读取数据。