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正如您可以从 this screenshot 看出的那样,我正在尝试为我正在开发的平台游戏制作一个物理引擎,但我遇到了一个明确的问题:我需要能够找出您可以看到的构成此网格的任何一个三角形的角度,这样我就可以计算出玩家在该三角形上的旋转以及角加速度。
我可以使用我创建的算法来查找玩家接触的任何三角形的所有 3 个点的位置,但我不知道如何使用这些点来计算三角形的旋转。
我所说的旋转是指法线远离脸部中心的方向,即人站在该表面上时倾斜的角度。有人能想出一系列方程来解决这个问题吗?
最佳答案
如果计算两个向量的叉积:
p1 - p0
和
p2 - p0
其中 p0
、p1
和 p2
是三角形的三个顶点,您将得到法线。如果三角形的顶点相对于其外部法线顺时针排列,则认为三角形指向您。这称为左手定则。想象一下握住你的左手,手指从 p0
curl 到 p1
,你的拇指朝面部法线方向伸出:
关于math - 给定三角形顶点的坐标,求 3D 三角形面的法线角,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/1516296/
关闭。这个问题需要debugging details .它目前不接受答案。 编辑问题以包含 desired behavior, a specific problem or error, and th
我试图用这种形式简单地获取数字 28 integer+space+integer+integer+space+integer我试过这个正则表达式 \\s\\d\\d\\s 但我得到了两个数字11 和
最近一直在学习D语言。我一直对运行时感到困惑。 从我能收集到的关于它的信息中,(这不是很多)我知道它是一种有助于 D 的一些特性的运行时。像垃圾收集一样,它与您自己的程序一起运行。但是既然 D 是编译
想问一下这两个正则表达式有区别吗? \d\d\d 与 \d{3} 我已经在我的本地机器上使用 Java 和 Windows 操作系统对此进行了测试,两者都工作正常并且结果相同。但是,当在 linux
我正在学习 Go,而且我坚持使用 Go 之旅(exercise-stringer.go:https://tour.golang.org/methods/7)。 这是一些代码: type IPAddr
我在Java正则表达式中发现了一段令我困惑的代码: Pattern.compile( "J.*\\d[0-35-9]-\\d\\d-\\d\\d" ); 要编译的字符串是: String string
我在 ruby 代码上偶然发现了这个。我知道\d{4})\/(\d\d)\/(\d\d)\/(.*)/是什么意思,但是\1-\2-\3-\4 是什么意思? 最佳答案 \1-\2-\3-\4 是 b
我一直在努力解决这个问题,这让我很恼火。我了解 D 运行时库。它是什么,它做什么。我也明白你可以在没有它的情况下编译 D 应用程序。就像 XoMB 所做的那样。好吧,XoMB 定义了自己的运行时,但是
我有两个列表列表,子列表代表路径。我想找到所有路径。 List> pathList1 List> pathList2 当然是天真的解决方案: List> result = new ArrayList>
我需要使用 Regex 格式化一个字符串,该字符串包含数字、字母 a-z 和 A-Z,同时还包含破折号和空格。 从用户输入我有02-219 8 53 24 输出应该是022 198 53 24 我正在
目标是达到与this C++ example相同的效果: 避免创建临时文件。我曾尝试将 C++ 示例翻译为 D,但没有成功。我也尝试过不同的方法。 import std.datetime : benc
tl;dr:你好吗perfect forwarding在 D? 该链接有一个很好的解释,但例如,假设我有这个方法: void foo(T)(in int a, out int b, ref int c
有什么方法可以在 D 中使用abstract auto 函数吗? 如果我声明一个类如下: class MyClass { abstract auto foo(); } 我收到以下错误: mai
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我已经开始学习 D,但我在使用 Andrei Alexandrescu 所著的 The D Programming Language 一书中提供的示例时遇到了一些麻烦。由于 int 和 ulong 类
如何创建一个不可变的类? 我的目标是创建一个实例始终不可变的类。现在我只是用不可变的方法和构造函数创建了一个“可变”类。我将其称为 mData,m 表示可变。然后我创建一个别名 alias immut
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我在 D http://www.digitalmars.com/d/2.0/lazy-evaluation.html 中找到了函数参数的惰性求值示例 我想知道如何在 D 中实现可能的无限数据结构,就像
这个问题在这里已经有了答案: 12 年前关闭。 Possible Duplicate: Could anyone explain these undefined behaviors (i = i++
当前是否可以跨模块扫描/查询/迭代具有某些属性的所有函数(或类)? 例如: source/packageA/something.d: @sillyWalk(10) void doSomething()
我是一名优秀的程序员,十分优秀!