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我想使用带有 keras 的 LSTM 神经网络来预测时间序列组,但在使模型符合我想要的效果方面遇到了麻烦。我的数据的维度是:
输入张量:(数据长度、要训练的系列数、回顾的时间步长)
输出张量:(数据长度、要预测的序列数、要预测的时间步长)
Note: I want to keep the dimensions exactly like that, no transposition.
重现问题的虚拟数据代码是:
import numpy as np
from keras.models import Sequential
from keras.layers import Dense, TimeDistributed, LSTM
epoch_number = 100
batch_size = 20
input_dim = 4
output_dim = 3
look_back = 24
look_ahead = 24
n = 100
trainX = np.random.rand(n, input_dim, look_back)
trainY = np.random.rand(n, output_dim, look_ahead)
print('test X:', trainX.shape)
print('test Y:', trainY.shape)
model = Sequential()
# Add the first LSTM layer (The intermediate layers need to pass the sequences to the next layer)
model.add(LSTM(10, batch_input_shape=(None, input_dim, look_back), return_sequences=True))
# add the first LSTM layer (the dimensions are only needed in the first layer)
model.add(LSTM(10, return_sequences=True))
# the TimeDistributed object allows a 3D output
model.add(TimeDistributed(Dense(look_ahead)))
model.compile(loss='mean_squared_error', optimizer='adam', metrics=['accuracy'])
model.fit(trainX, trainY, nb_epoch=epoch_number, batch_size=batch_size, verbose=1)
这会导致:
Exception: Error when checking model target: expected timedistributed_1 to have shape (None, 4, 24) but got array with shape (100, 3, 24)
问题似乎出在定义 TimeDistributed
层时。
如何定义 TimeDistributed
层以便其编译和训练?
最佳答案
在您的情况下,错误消息有点误导。网络的输出节点称为 timedistributed_1
,因为它是顺序模型中的最后一个节点。错误消息试图告诉您的是,该节点的输出与您的模型适合的目标不匹配,即您的标签 trainY
。
您的 trainY
的形状为 (n, output_dim, Look_ahead)
,因此 (100, 3, 24)
但网络是生成(batch_size,input_dim,look_ahead)
的输出形状。本例中的问题是 output_dim
!= input_dim
。如果您的时间维度发生变化,您可能需要填充或删除所述时间步长的网络节点。
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