xml - 我无法从 mujoco py 修改 xml 文件

Question

我想制作我的自定义 mujoco gym env，但由于它很难，我删除了 hopper.xml 的 xml 脚本并替换为我编写的代码。所以如果我这样做'''env = gym.make("Hopper-v4")环境渲染器()'''我以为我可以看到我写的xml文件。但是，Hopper xml 仍然被渲染。我不知道它是从哪里来的，因为我删除了那个 xml 文件! gym 可以导入 xml 文件的其他路径吗？

Answer 1

我认为您应该提供有关您的问题的更多信息。

当您安装 gym 包时，它还会根据 MuJoCo Env 文件下载必要的 xml 文件和涉及与 xml 文件关联的健身房环境的 python 脚本。因此，如果您创建了另一个具有相同名称的 xml 文件，稍后更改并删除了它，gym 仍然可以访问包中附带的原始 hopper.xml。

我还建议您使用 gymnasium 包而不是 gym 并将其导入为

import gymnasium as gym

哪种方法更好，因为 gym 包可以依赖 mujoco-py 进行 python 绑定(bind)，但从 mujoco 2.1.2 开始，它包含 native python 绑定(bind)，gymnasium mujoco 环境支持它，从而减少兼容性错误。

如果需要，您可以阅读 here 中的 MuJoCo 文档。 .如果你想看看体育馆的环境，你可以找到它here .