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最佳答案
在 0 和 1 之间选择三个随机值 u1、u2 和 u3。
均匀随机四元数 is given by :
w = sqrt(1 - u1)sin(2pi*u2)
x = sqrt(1 - u1)cos(2pi*u2)
y = sqrt(u1)sin(2pi*u3)
z = sqrt(u1)cos(2pi*u3)
然后您可以使用 this formula 生成适当的旋转矩阵:
| 2 2 |
| 1 - 2y - 2z 2xy - 2zw 2xz + 2yw |
| |
| 2 2 |
M = | 2xy + 2zw 1 - 2x - 2z 2yz - 2xw |
| |
| 2 2 |
| 2xz - 2yw 2yz + 2xw 1 - 2x - 2y |
| |
关于math - 来自 3D 体积的随机 2D 切片，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/10745221/
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