bluetooth-lowenergy - 蓝牙5.1精确定位的原理是什么

Question

蓝牙 5.1 规范宣布了一项新的测向功能，该功能有望显着提高蓝牙定位服务解决方案的性能。新功能允许设备确定蓝牙信号的方向，从而能够开发能够理解设备方向的蓝牙近距离解决方案以及能够实现厘米级定位精度的蓝牙定位系统。

我想知道这个功能是如何实现的

Answer 1

实现新定位精度的两个主要变化是添加了到达角度 (AoA) 和出发角度 (AoD)。 AoA 依赖于具有多个天线(例如四个)的设备(定位器，例如电话)。当接收到数据包时，相对于每个天线会有非常轻微的时间偏移(即数据包到达的时间略有不同)。然后使用该方法来确定信号来自哪一侧。另一方面，AoD 是指位置标签本身具有多个天线，并且数据包从每个天线传播。当定位器接收到信号时，设备将使用算法来检测相对信号方向。

已经有几篇文章讨论了这个主题。我强烈推荐以下内容:-

• Bluetooth 5.1 Puts Bluetooth In Its Place
• Bluetooth 5.1 Comes to Boost Indoor Navigation
• Enhancing Bluetooth Location Services with Direction Finding

请注意，此功能需要很长的时间(根据之前的示例，可能需要一两年)才能在日常应用中实现，芯片制造商和堆栈供应商也需要在其产品中提供此功能。

最后，我建议将来向其他 StackExchange 网络(例如 ElectricalEngineering )发布类似的问题，因为 StackOverflow 主要用于与编程相关的问题，您可能会在其他网站上获得更多关注和更好的答案。

我希望这会有所帮助。