javascript - 当我尝试从 mqtt channel 获取纬度和经度值时，我得到 NaN 值？我尝试将它们解析为 float ，但最终仍然得到 NaN 值

Question

我尝试解析我的 GPS 经度和纬度以使其 float ，以便我的谷歌地图可以读取它，但它只返回 NaN。我通过 mqtt channel 从我的 arduino 发送 float 数据，我的 html 代码正在从中读取数据，有人可能不知道为什么会失败吗？

window.initialize = initialize;

var redraw = function(payload) {
    lat = parseFloat(payload.message.lat);
    lng = parseFloat(payload.message.lng);

    console.log(lng);

    map.setCenter({ lat: 59.3559, lng:lng, alt: 0 });
    mark.setPosition({ lat: 59.3559, lng:lng, alt: 0 });

    lineCoords.push(new google.maps.LatLng(59.3559,lng));

Answer 1

正如我在评论中所说，消息有效负载作为字符串接收(MQTT 消息只是字节数组，由用户将它们转换为任何更高级别的格式)。

如果你想使用字符串"{lng: 18.873501}"作为JSON对象{ "lng": 18.873501 }你需要先解析它。

由于您尚未提供 onMessageArrived 函数，因此很难建议如何正确解决此问题，但您可以执行以下操作:

var location = JSON.parse(message.payload);
var lat = location.lat;
var lng = location.lng;