yaml-cpp - 尝试使用 yaml-cpp 解析 OpenCV YAML 输出

Question

我有一系列 OpenCv 生成的 YAML 文件，想用 yaml-cpp 解析它们

我在简单的事情上做得很好，但矩阵表示很困难。

# Center of table
tableCenter: !!opencv-matrix
   rows: 1
   cols: 2
   dt: f
   data: [ 240,    240]

这应该映射到向量

240
240

类型为float。我的代码如下所示:

#include "yaml.h"
#include <fstream>
#include <string>

struct Matrix {
    int x;
};

void operator >> (const YAML::Node& node, Matrix& matrix) {
   unsigned rows;
   node["rows"] >> rows;
}

int main()
{
   std::ifstream fin("monsters.yaml");
   YAML::Parser parser(fin);
   YAML::Node doc;

    Matrix m;
    doc["tableCenter"] >> m;

   return 0;
}

但我明白了

terminate called after throwing an instance of 'YAML::BadDereference'
  what():  yaml-cpp: error at line 0, column 0: bad dereference
Abort trap

我搜索了一些有关 yaml-cpp 的文档，但除了有关解析和发出的简短介绍性示例之外，似乎没有任何文档。不幸的是，这两者在这种特殊情况下都没有帮助。

据我了解，!!表明这是一个用户定义的类型，但我没有看到yaml-cpp如何解析它。

Answer 1

您必须告诉yaml-cpp如何解析此类型。由于 C++ 不是动态类型的，因此它无法检测您想要的数据类型并从头开始创建它 - 您必须直接告诉它。标记节点实际上只是为了您自己，而不是为了解析器(它只会忠实地为您存储它)。

我不太确定 OpenCV 矩阵是如何存储的，但如果是这样的:

class Matrix {
public:
   Matrix(unsigned r, unsigned c, const std::vector<float>& d): rows(r), cols(c), data(d) { /* init */ }
   Matrix(const Matrix&) { /* copy */ }
   ~Matrix() { /* delete */ }
   Matrix& operator = (const Matrix&) { /* assign */ }

private:
   unsigned rows, cols;
   std::vector<float> data;
};

然后你可以写一些类似的东西

void operator >> (const YAML::Node& node, Matrix& matrix) {
   unsigned rows, cols;
   std::vector<float> data;
   node["rows"] >> rows;
   node["cols"] >> cols;
   node["data"] >> data;
   matrix = Matrix(rows, cols, data);
}

<小时/>

编辑 看来您到目前为止一切顺利；但是您缺少解析器将信息加载到 YAML::Node 中的步骤。相反，请像这样:

std::ifstream fin("monsters.yaml");
YAML::Parser parser(fin);
YAML::Node doc;
parser.GetNextDocument(doc); // <-- this line was missing!

Matrix m;
doc["tableCenter"] >> m;

<小时/>

注意:我猜测 dt: f 表示“数据类型是浮点型”。如果是这样的话，这实际上取决于 Matrix 类如何处理这个问题。如果每种数据类型都有不同的类(或模板类)，则必须首先读取该字段，然后选择要实例化的类型。 (如果您知道它始终是 float 的，当然，这会让您的生活更轻松。)