embedded - 小型 RISC 仿真器

Question

我正在寻找在游戏中构建一个虚拟机，并且想知道是否有人知道任何非常简单的虚拟机(我认为 RISC/PIC 接近我想要的)，通常用于嵌入式项目，例如控制机器人、电机、传感器等。我主要关心的是如果我自己编写编译器/汇编器，就必须编写编译器/汇编器。我很乐意使用已经存在的工具，或者以最简单的形式使用可以为其进行编译的 C 编译器:-p。

我真的不想在这里重新发明轮子，但我还需要数千个在虚拟世界中运行的轮子，因此它们必须尽可能简单和快速。正如一个人已经提到的那样，我也不关心现实世界的问题，例如时间安排和公共(public)汽车以及所有有趣的事情。我认为他们的虚拟时钟将仅限于速度相当慢的事情；最终我可能不得不研究 native 编译以使它们运行得更快，但现在我只是将原型(prototype)放在一起以获得概念的一般证明。

作为输入，我计划在圆柱体周围安装距离、光线、 Material 和触摸传感器(16 个，也许 32 个)，然后简单地使用 2 个电机进行定向输出，以控制两侧的某种轮子。本质上，处理不会太费力，世界也会足够简单，因此机器不必在简单的任务上投入大量的处理能力。

就内存而言，我希望它们能够存储足够的数据，以便在几天内无需干预来构建 map 和收集统计数据。我不喜欢 8 位会因为处理或内存而削减它，但 16 位肯定是一个竞争者。 32 和 64 位只会插入它，并且它们的内存不可能超过 1mb - 可能接近 256-512k。 (比尔一说 640k 就足够了，为什么我不能!!)

Answer 1

我写了Wren对于想要在具有大约 16K RAM 的嵌入式 Controller 上运行 VM 语言的 friend 。 (但在编写的代码中它允许每个进程最多 64k。)它包括一个用于愚蠢的小型编程语言的编译器。这一切，呃，非常基本，没有太多用处，但这正是您在第一段中所描述的。