rotation - 偏航、俯仰和横滚分别与航向、俯仰和倾斜相同吗？

Question

我有两个不同的系统(引擎 A、引擎 B)。引擎 A(运动跟踪软件)生成(偏航、俯仰、横滚)，引擎 B(Cinema 4D)期望(航向、俯仰、倾斜)。

我的研究得出的结果是这两个系统之间没有区别。

Yaw     Pitch   Roll
Heading Pitch   Bank
Y       X       Z

但是，由于某种原因，当我导入值时，我得到了不匹配的结果。

我的输入值如下。

Frame, Yaw, Pitch, Roll 

0,  179.98199463, 5.58994007, 20.91039276

1,  -0.02482126, 0.21532322, -0.06678514

2,  -0.03007862, 0.24067645, -0.12998220

但是当我导入这些值时，我得到了奇怪的数字:

Frame, Heading, Pitch, Bank

0, 119.383, -16.126, 72.529

1, -1.422, 12.337, -3.827

2, -1.723, 13.79, -7.447

如果您能给我一个提示，或者如果这些系统之间存在差异，请为我提供正确的计算结果，那就太好了。

Answer 1

偏航、俯仰、横滚与航向、俯仰、倾斜相同。

我得到了奇怪的数字，因为 Cinema4D 期待辐射数字。我已经弄清楚，因为我正在通过所有三个轴的测试目的(1,1,1)。