rotation - 应用旋转后如何将 SCNNode 沿其指向的方向移动

Question

我的困境是这样的:我有一艘宇宙飞船位于恒星和行星之间的太空中的某个地方。相机被添加为 spaceshipNode 的子节点，并且您始终看飞船的背面(上面提高了几个单位)。我使用 CoreMotion 来旋转宇宙飞船，如下所示:

    func startMonitoringMotion() {
    self.motionManager?.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.main, withHandler: { (data, error) in
        guard let data = data else { return }

        let attitude: CMAttitude = data.attitude
        self.ship.eulerAngles = SCNVector3Make(Float(attitude.roll - M_PI_2), Float(attitude.yaw), Float(attitude.pitch))
    })
}

并且轮换按预期进行。

现在我想将飞船朝它所面向的方向移动，但我不知道该怎么做。我尝试过不同的方法，但都失败了。

几天来我无数次搜索这个论坛，但没有成功。我希望有人能为我(和我的宇宙飞船)指明正确的方向。

提前谢谢您。

Answer 1

我发现最简单的方法是获取节点的 worldTransform 属性的第三行，该属性对应于其 z 向前轴。

func getZForward(node: SCNNode) -> SCNVector3 {
    return SCNVector3(node.worldTransform.m31, node.worldTransform.m32, node.worldTransform.m33)
}

ship.position += getZForward(ship) * speed // nb scalar multiply requires overload of * func
// if node has a physics body, you might need to use the presentationNode, eg:
// getZForward(ship.presentationNode)
// though you probably don't want to be directly modifying the position of a node with a physics body

请参阅此处的讨论 Getting direction that SCNNode is facing

iOS 11 更新

iOS 11 添加了方便的功能来获取节点的方向。在本例中，worldForward 属性就是您想要的属性。此外，SCNNode 上返回 SCNVector 和矩阵类型的所有属性现在都有返回 simd 类型的版本。由于 simd 已经具有算术运算符的重载，因此您不再需要为 SCNVector 和 SCNMatrix 类型添加算术覆盖集。

所以我们可以去掉上面的 getZForward 方法，只需要一行:

ship.simdPosition += ship.simdWorldFront * speed