pthreads - vxWorks pthreads

Question

到目前为止我读过的所有文档似乎都表明我的 vxWorks (6.8) 版本中存在 posix 线程支持，但是一个简单的测试应用程序无法按预期执行。来源如下:

tTest.h

#include <pthread.h>

class tTest
{
    public:
        tTest();
        virtual ~tTest();
    private:
        pthread_t tid;
        static void* Worker(void* args);
};

tTest.cpp

#include <stdio.h>
#include "tTest.h"


tTest::tTest()
{
    printf("Starting up...\n");
    if(pthread_create(&tid, NULL, &tTest::Worker, NULL))
    {
        printf("Failed to create thread.\n");
    }

}

tTest::~tTest()
{
    if(pthread_join(tid,NULL))
    {
        printf("Failed to join thread.\n");
    }
    printf("Shutting down...\n");
}

void* tTest::Worker(void* args)
{
    printf("ThreadID: %d\n", (int)pthread_self());
    return NULL;
}

vxWorks 内核模块的入口点很简单:

#include "tTest.h"

int tTest_main()
{
    tTest m;
    return 0;
}

启动/关闭消息很好，但工作线程却不好。这在 Linux 中工作得很好并且符合预期。我错过了什么？

Answer 1

假设您使用 WindRiver Workbench 来开发此应用程序，您将需要使用内核配置并启用 POSIX 线程包。

这可以通过在内核配置中搜索“pthreads”来完成