c# - 我的加速度计代码有什么问题？

Question

我一直在尝试学习 XNA，虽然我无法阅读书籍，但我一直依靠 MSDN 和教程来指导我，现在我可以绘制 Sprite 并更改它们的位置并使用 Intersect 和我现在正在尝试获得适用于 Windows Phone 7 和 8 手机的基本加速计。

我有一些积木和一个球。我希望能够通过向上/下/左/右倾斜手机来移动球(或滚动它)。

如果您看到下面的内容，绿点代表球可以移动的区域。虽然深灰色 block 只是边界，如果球接触它们，它就会从它们反弹(稍后，我还不关心这部分)。

我的问题是，如何让球正确响应倾斜运动？

为了尝试获得非常基本的倾斜运动，我有:

    protected override void Initialize()
    {
        // TODO: Add your initialization logic here

        Accelerometer accelerometer = new Accelerometer();
        accelerometer.CurrentValueChanged += accelerometer_CurrentValueChanged;
        accelerometer.Start();

        base.Initialize();
    }

    void accelerometer_CurrentValueChanged(object sender, SensorReadingEventArgs<AccelerometerReading> e)
    {

            this.squarePosition.X = (float)e.SensorReading.Acceleration.Z * GraphicsDevice.Viewport.Width + GraphicsDevice.Viewport.Width / 2.0f;

            if (Window.CurrentOrientation == DisplayOrientation.LandscapeLeft)
            {
                this.squarePosition.X = +(float)e.SensorReading.Acceleration.X * GraphicsDevice.Viewport.Width + GraphicsDevice.Viewport.Width / 2;
            }
            else
            {
                this.squarePosition.X = (float)e.SensorReading.Acceleration.X * GraphicsDevice.Viewport.Width + GraphicsDevice.Viewport.Width / 2;
            }
        }

但这绝对令人震惊。这是非常紧张的，就像，这个物体不断地跳来跳去，就像它癫痫发作什么的，我什至不确定这是正确的方法。

Answer 1

您遇到的主要问题是将加速度直接与位置联系起来，而不是使用加速度影响速度，然后使用速度影响球的位置。您已经做到了，球的位置是您倾斜的程度，而不是加速取决于您倾斜的程度。

目前，每当加速度计读数发生变化时，球的位置就会设置为读数。您需要将球的加速度分配给读数，并定期根据该加速度增加速度，并定期根据该速度增加球的位置。

XNA 可能有一个内置的方法来做到这一点，但我不了解 XNA，所以我可以向您展示如何在没有框架/库的帮助的情况下做到这一点:

// (XNA probably has a built-in way to handle acceleration.)
// (Doing it manually like this might be informative, but I doubt it's the best way.)
Vector2 ballPosition; // (when the game starts, set this to where the ball should be)
Vector2 ballVelocity;
Vector2 ballAcceleration;

...

void accelerometer_CurrentValueChanged(object sender, SensorReadingEventArgs<AccelerometerReading> e) {
    var reading = e.SensorReading.Acceleration;
    // (below may need to be -reading.Z, or even another axis)
    ballAcceleration = new Vector2(reading.Z, 0);
}

// (Call this at a consistent rate. I'm sure XNA has a way to do so.)
void AdvanceGameState(TimeSpan period) {
    var t = period.TotalSeconds;
    ballPosition += ballVelocity * t + ballAcceleration * (t*t/2);
    ballVelocity += ballAcceleration * t;

    this.squarePosition = ballPosition;
}

如果您不知道 t*t/2 来自哪里，那么您可能需要阅读基础物理知识。这对于理解如何让球按照你想要的方式移动会有很大帮助。物理学的相关部分称为 kinematics (videos)。