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我目前正在使用 SceneKit 制作游戏，物理体的行为符合预期除了当动态物体(球)高速移动时。它的物理体的一部分实际上会穿过我的墙的静态物理体。
以下是我如何设置静态和动态物理体。
最佳答案
因为碰撞检测是每帧发生的，并且当发生碰撞检测时，您的对象已经部分穿过刚体。
您可以尝试增加 continuousCollisionDetectionThreshold 以提高计算分辨率，但会牺牲性能。
关于scenekit - 为什么高速物体会部分穿过静态物理体？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/54264356/
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